Regulační pohony a jejich komponenty

AC servomotory - BSH

Servomotory řady BSH se používají se servoměniči typu LXM-32 (dříve také LXM-05). Vyznačují se relativně menším momentem setrvačnosti vlastního rotoru a jsou proto vhodné pro dynamické aplikace s lehčími zátěžemi.

Motory jsou vybaveny absolutním snímačem polohy typu SinCos s rozlišením 131.072 na otáčku, který může být Single-Turn nebo Multi-Turn.

V motoru je zabudována paměť EPROM s databází základních parametrů motoru, které jsou po připojení motoru přeneseny přes rozhraní HiperFace do servoměniče. Ten si pak automaticky optimalizuje své nastavení pro daný motor.

 

BSH 040: příruba 40 x 40 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1P

10.000

0,21

0,75

4,5

0,17

0,19

0,023

0,43

2P

10.000

0,39

1,50

7,2

0,29

0,26

0,042

0,57

 

BSH 055: příruba 55 x 55 mm, 6-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1P
1T

9.000

0,5

1,5

2,9
5,4

0,40
0,40

0,68
0,36

0,06

1,2

2M*)
2P
2T

9.000

0,8

2,5

2,6
4,8
8,8

0,31
0,60
0,60

1,33
0,70
0,36

0,10

1,5

3M*)
3P
3T

9.000

1,2

3,5

3,4
6,5
11,9

0,46
0,88
0,88

1,33
0,70
0,39

0,13

1,8

 

BSH 070: příruba 70 x 70 mm, 6-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1M*)
1P
1T

8.000

1,40

3,5

3,1
5,7
10,1

0,44
0,82
0,82

1,40
0,80
0,44

0,25

2,1

2M*)
2P
2T

8.000

2,20

7,6

6,0
11,8
19,9

0,66
1,19
1,19

1,47
0,77
0,45

0,41

2,8

3M*)
3P
3T

8.000

3,10

11,3

8,7
17,0
29,2

0,88
1,45
1,45

1,48
0,78
0,44

0,58

3,6

 

BSH 100: příruba 100 x 100 mm, 8-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1M*)
1P
1T

6.000

3,3

9,6

6,3
12,0
25,1

0,79
1,41
1,41

1,83
0,89
0,45

1,4

4,3

2M*)
2P
2T

6.000

5,8

18,3

9,0
17,1
35,4

1,09
1,93
1,93

2,32
1,21
0,59

2,31

5,8

3M*)
3P

6.000

8,0

28,3

14,7
28,3

1,47
2,39

2,35
1,22

3,22

7,5

4M*)
4P
4T

6.000

10,0

40,5

16,8
32,3
66,3

1,49
2,48
2,48

3,13
1,62
0,79

4,22

9,2

 

BSH 140: příruba 140 x 140 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1M*)
1P
1T

4.000

11,1

27,0

10,8
20,8
37,1

1,67
2,89
2,89

2,78
1,43
0,80

7,41

11,9

2M*)
2P
2T

4.000

19,5

60,1

22,4
44,1
75,2

2,69
3,86
3,86

2,91
1,47
0,87

12,68

16,6

3M*)
3P
3T

4.000

27,8

90,2

31,3
61,0
81,3

3,33
4,05
4,05

3,09
1,58
1,25

17,94

21,3

4M*)
4P

4.000

33,4

131,9

47,8
95,6

4,13
5,06

3,12
1,57

23,70

26,0

 

BSH 205: příruba 205 x 205 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1M*)
1P

3.800

34,40

110,0

40,4
78,1

4,43
6,60

3,10
1,60

71,4

33,0

2M*)
2P

3.800

62,50

220,0

49,6
96,8

5,41
7,12

5,04
2,58

129,0

44,0

3M*)
3P

3.800

88,00

330,0

68,0
136,1

7,38
9,42

5,50
2,76

190,0

67,0


*) Motory s vinutím M byly odebrány z výroby a doporučuje se nahradit je motory s vinutím P.

 

Motory s vinutím T jsou pro napájecí napětí servoměničů 115Vac a 230 Vac.
Motory s vinutím P jsou pro napájecí napětí servoměničů 115Vac, 230 Vac, 400 Vac a 480 Vac.
Pro všechny motory řady BSH platí : 
   krytí IP65 (hřídel bez použití gufera IP54), izolační třída F (do 155°C), teplota okolí +5 až +40°C
Ve vinutí motoru je zabudovaný snímač teploty PTC, který je vyveden přes konektor enkodéru.

 

Absolutní enkodéry SinCos: signálové rozhraní HiperFace

Typ

režim

rozlišení / otáčku

princip

SKS36
SKM36

Single Turn
Multi Turn

131.072

128 period / otáčku, 10-bit vzorkování
Multi Turn: 4.096 otáček

 

Volitelná provedení :

  • vinutí typu P pro vyšší moment a nižší otáčky, T pro nižší moment a maximální otáčky
  • absolutní enkodér SinCos single turn (standard) nebo SinCos multi turn
  • motor bez brzdy (standard) nebo s brzdou
  • hladká hřídel (standard) nebo hřídel s perem
  • krytí kolem hřídele IP54 (standard) nebo IP65
  • přímé konektory (standard) nebo úhlové otočné konektory

 

Dokumentace :

manuál servomotorů BSH

typový klíč BSH

3,47 MB

90 kB