Regulační pohony a jejich komponenty

AC servomotory - BMH

Servomotory řady BMH se používají se servoměniči typu LXM-32. Vyznačují se vysokou hustotou výkonu vzhledem ke svým rozměrům. Jsou to univerzální motory pro široké spektrum aplikací.
Motory jsou vybaveny absolutním snímačem polohy typu SinCos s rozlišením 16.384 nebo 131.072 na otáčku, který může být Single-Turn nebo Multi-Turn. 
V motoru je zabudována paměť EPROM s databází základních parametrů motoru, které jsou po připojení motoru přeneseny přes rozhraní HiperFace do servoměniče. Ten si pak automaticky optimalizuje své nastavení pro daný motor.

 

BMH 070: příruba 70 x 70 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1T
1P

8.000

1,40

4,20

9,56
5,97

0,68
0,75

0,49
0,79

0,59

1,6

2T
2P

8.000

2,48

7,44

17,71
9,68

1,08
1,16

0,46
0,84

1,13

2,3

3T
3P

8.000

3,40

10,20

17,84
12,57

1,13
1,32

0,61
0,87

1,67

3,0

 

BMH 100: příruba 100 x 100 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1T
1P

6.000

3,40

10,20

18,20
11,20

1,20
1,26

0,67
1,09

3,19

3,3

2T
2P

6.000

6,00
6,10

18,30
18,00

30,00
17,50

1,98
1,95

0,71
1,19

6,28

4,9

3T
3P

6.000

9,00
8,50

25,50
27,00

34,70
26,71

2,28
2,85

0,85
1,17

9,37

6,5

 

BMH 140: příruba 140 x 140 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1P

4.000

10,30

39,90

29,80

2,64

1,20

16,46

8,0

2P

4.000

18,50

55,50

57,42

3,73

1,10

32,00

12,0

3P

4.000

24,00

75,00

62,32

4,75

1,33

47,54

16,0

 

BMH 190: příruba 190 x 190 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1P

4.000

30,0

90,0

89,6

5,18

1,30

67,7

20,5

2P

4.000

48,0

144,0

114,0

6,07

1,56

130,1

32,5

3P

3.500

65,0

195,0

124,5

7,75

1,80

194,1

44,5

 

BMH 205: příruba 205 x 205 mm, 10-pólový synchronní motor

Velikost
typ vinutí

nmax
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

Pn
[kW]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

1P

3.800

34,4

110,0

78,1

6,60

1,60

71,4

33,0

2P

3.800

62,5

220,0

96,8

7,12

2,58

129,0

44,0

3P

3.800

88,0

330,0

107,4

9,22

3,50

190,0

67,0

 

Motory s vinutím T jsou pro napájecí napětí servoměniče 115Vac a 230 Vac.
Motory s vinutím P jsou pro napájecí napětí servoměniče 115Vac, 230 Vac, 400 Vac a 480 Vac.
Pro všechny motory řady BMH platí: krytí IP65 (hřídel bez použití gufera IP54), izolační třída F (do 155°C), teplota okolí +5 až +40°C
Ve vinutí motoru je zabudovaný snímač teploty PTC, který je vyveden přes konektor enkodéru.

 

Absolutní enkodéry SinCos: signálové rozhraní HiperFace

Typ

režim

rozlišení / otáčku

princip

SEK37
SEL37

Single Turn
Multi Turn

16.384

16 period / otáčku, 10-bit vzorkování
Multi Turn: 4.096 otáček

SKS36
SKM36

Single Turn
Multi Turn

131.072

128 period / otáčku, 10-bit vzorkování
Multi Turn: 4.096 otáček

 

Volitelná provedení :

  • vinutí typu P pro vyšší moment a nižší otáčky, T pro nižší moment a maximální otáčky
  • absolutní enkodér SinCos single turn (standard: SEK37) nebo SinCos multi turn
  • motor bez brzdy (standard) nebo s brzdou
  • hladká hřídel (standard) nebo hřídel s perem
  • krytí kolem hřídele IP54 (standard) nebo IP65
  • přímé konektory nebo úhlové otočné konektory

 

Dokumentace :

manuál servomotorů BMH

typový klíč BMH

2,24 MB

22 kB