Lineární motory - řada MLLZ2
- vertikální výložníkový lineární motor
- max. rychlost až 9 m/s
- maximální zrychlení 200 m/s2
- dvě paralelní kuličková vedení
- opakovatelná přesnost měřícího systému ± 30 μm
- opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 100 μm
- max. zdvih až 232 mm
- operační napětí 600 VDC (meziobvod)
- max. operační napětí 900 VDC (při brzdění)
- pólová rozteč 24 mm
|
Typ: MLLZ2xxxx |
0105 |
0210 |
| typ vozíku délka vozíku [mm] hmotnost vozíku [kg] |
R 156 2,8 |
S |
|
hmotnost 100 mm statoru [kg] |
0,48 91 77 3,0 |
|
|
trvalá síla Fx [N] |
55 105 1,5 3,1 |
105 210 3,0 6,2 |
|
max. příčná síla Fy [N] |
300 150 95 160 160 |
300 150 95 160 160 |
*) pro životnost > 30.000 km
Orientace sil a klopných momentů
působících na blok motoru a jeho vedení :
Možná kompenzace hmotnosti
výložníku a zátěže (option) :
Tato řada motorů se dodává v těchto velikostech:
délka motoru [mm]: 262, 310, 358, 406, 454
zdvih motoru [mm]: 40, 88, 136, 184, 232
Konkrétní zdvih motoru závisí na délce vozíku DV takto:
Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+66) [mm]
| Kompenzace hmotnosti výložníku podle typu : | |||||
| délka motoru [mm] zdvih motoru [mm] |
262 40 |
310 88 |
358 136 |
406 184 |
454 232 |
|
Pneumatická |
DPN16130 50 0,2 |
||||
|
Magnetická |
D22130 9 0,18 |
D22210 7 0,29 |
D22210 3 0,29 |
||
|
Magnetická |
D40130 27 0,88 |
D40200 25 1,32 |
D40200 22 1,32 |
D40275 20 1,75 |
D40275*) 17 1,75 |
|
Magnetická |
D50130 37 0,88 |
D50200 35 1,32 |
D50200 32 1,32 |
D50275 30 1,75 |
D50275*) 27 1,75 |
|
Magnetická |
D60130 47 0,88 |
D60200 45 1,32 |
D60200 42 1,32 |
D60275 40 1,75 |
D60275*) 37 1,75 |
*) kompenzátor má zdvih omezen na 275 mm
Poznámky :
- použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
- maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
- pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
- rozhraní snímače polohy je inkrementální SIN/COS
- vedení, kuličky, šrouby a ocelové tělo jsou z nerezové oceli
- při použití magnetické nebo pneumatické kompenzace hmotnosti je zdvih výložníku limitován do 275 mm
- motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
- konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
Příklady víceosových sestav :
Dokumentace :
|
3,90 MB 314 kB 1,11 MB |