Lineární motory - řada MLL5

Lineární motor MLL5

max. rychlost 3 m/s
maximální zrychlení 127 m/s²
dvě paralelní kuličková vedení
opakovatelná přesnost měřícího systému ± 30 μm
opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 100 μm
max. délka bez nadstavení až 6.000 mm
operační napětí 600 V_DC (meziobvod)
max. operační napětí 900 V_DC (při brzdění)
pólová rozteč 24 mm

Typ: MLE5xxxx	0400	0800	1000	1200
typ vozíku délka vozíku [mm] hmotnost vozíku [kg]	S 220 4,7	S 318 6,8	S 364 7,9	S 410 9,4
hmotnost 100 mm statoru [kg] šířka statoru [mm] výška statoru vč. vozíku [mm] max. rychlost *) [m/s]	1,7 187 87 3,0
trvalá síla Fx [N] špičková síla Fx [N] trvalý proud [A] špičkový proud [A]	200 400 2,26 5,0	400 800 4,5 10,0	500 1000 4,7 10,4	600 1200 6,8 15,0
max. příčná síla Fy [N] max. příčná síla Fz [N] max. klopný moment Mx [Nm] max. klopný moment My [Nm] max. klopný moment Mz [Nm]	2000 1000 300 400 400	2000 1000 300 450 450	2000 1000 300 500 500	3000 1500 450 600 600

*) pro životnost > 30.000 km

Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :

Síly a klopné momenty

Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :

462, 558, 654, 750, 846, 942, 1038, 1134, 1230, 1326, 1422, 1518, 1614, 1710, 1806, 1902, 1998, 2094, 2190, 2286, 2382, 2478, 2574, 2670, 2766, 2862, 2958, 3054, 3150, 3246, 3342, 3438, 3534

Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:
Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+94) [mm]

Poznámky :

použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
snímač polohy může být inkrementální SIN/COS nebo absolutní s rozhraními EnDat 2.2, DriveCliq, BiSS/C, SSI, TTL
motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
je možno přiobjednat druhý vozík s vinutím motoru nebo jen pomocný vozík na vedení