Regulační pohony a jejich komponenty

Integrované krokové pohony ILS
s 3-fázovými krokovými motory

Základem pohonů jsou osvědčené třífázové krokové motory řady BRS3 s hranou příruby 57 nebo 85 mm. K dispozici je 6 velikostí motorů s momentem od 0,45 do 6,0 Nm. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILS1 a 24/48 Vdc pro ILS2.

Podle způsobu řízení a funkce pohonu je k dispozici celkem 12 provedení těchto integrovaných pohonů:

Provedení U/V/W - v pohonu je zabudována pouze výkonová jednotka krokového motoru s řídicími signály Impuls/Směr nebo A/B. Rozlišení u těchto pohonů je nastavitelné od 200 do 10.000 kroků/otáčku. Vstupní signály 5V nebo 24V jsou galvanicky oddělené. Rozhraní RS-422 je bez galvanického oddělení.

Provedení M - do paměti tohoto pohonu je možno formou tabulky uložit až 16 pojezdů a ty pak adresovat přes binární vstupy nebo je možno z pojezdů vytvořit určitou sekvenci nebo cyklus.

Provedení B/F/R/D/E/P/K/T - v pohonu je zabudována kromě výkonové části i kompletní řídicí jednotka s funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).

Krokové motory IDS a IFS

Pohony ILS mají :

    • čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
    • pevné rozlišení 20.000 kroků na otáčku.
    • vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy nebo Lexium CT.

Poznámka: integrované pohony ILS měly do roku 2009 označení IDS a IFS.

Typ

pohonu

ILS (IDS/IFS)

Kroutící

moment

(Ncm)

Přídržný

moment

(Ncm)

Moment

setrvačnosti

(kg cm2)

Hmotnost

 

(kg)

Délka motoru

/ Průměr hřídele

(mm)

Příruba 57,2 mm

ILSxx571 (IFS61)

ILSxx572 (IFS62)

ILSxx573 (IFS63)

.

45

90

150

.

51

102

170

.

0,10

0,22

0,38

.

1,3

1,6

2,0

.

103,9 / 6,35

117,9 / 6,35

140,9 / 8,0

Příruba 85 mm

ILSxx851 (IFS91)

ILSxx852 (IFS92)

ILSxx853 (IFS93)

.

200

400

600 / 450

.

200

400

600 / 450

.

1,1

2,2

3,3

.

2,6

3,6

4,7

.

140,6 / 12,0

170,6 / 12,0

200,6 / 14,0

  • Pohony s přírubou 85 mm mohou mít zabudovanou elektromagnetickou brzdu.
  • U typu ILSxx853 (IDS93, IFS93) může mít motor vinutí P a pak má kroutící moment 600 Ncm nebo vinutí T a pak má kroutící moment jen 450 Ncm, ale dvojnásobný rozsah otáček.

 

Provedení pohonu

Komunikační / signálové rozhraní

Rychlost

max.

Galvanické

oddělení

ILS1B (IFSxxDP0)

ILS1F (IFSxxCAN)

ILS1R (IFSxx485)

ILS2D (IFSNxxDVN)

ILS2E (IFSNxx)

ILS2P (IFSNxx)

ILS2K (IFSNxx)

ILS2T (IFSNxx)

Profibus DP-V0

CAN open podle DS301

RS-485 dvoudrátové zapojení

DeviceNet podle ODVA

EtherCAT podle IEEE 802.3

Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3

Ethernet / IP podle IEEE 802.3

Modbus TCP podle IEEE 802.3

12 MBd

1 MBd

38,4 kBd

500 kBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

x

-

-

x

x

x

x

x

ILS1M (IDSxxMIO)

RS-485 dvoudrátové zapojení

funkce programovatelné sady jednotlivých
pojezdů nebo jejich sekvencí (Motion Sequence)

38,4 kBd

-

ILS1U (IDSxxPD1)

ILS1V (IDSxxPD2)

ILS1W (IDSxxPD3)

Signály: Impuls/Směr nebo A/B (24V)

Signály: Impuls/Směr nebo A/B (5V)

Signály: Impuls/Směr nebo A/B (5V, RS-422)

200 kHz

200 kHz

200 kHz

x

x

-

  • Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.

 

Dokumentace :

katalog kompaktních pohonů Ixx

katalog kompaktních pohonů ILx

manuál ILS1B  ILS1F  ILS1R

manuál ILS1U  ILS1V  ILS1W

manuál ILS1M

manuál ILS2D

manuál ILS2E

manuál ILS2P

manuál ILS2K

manuál ILS2T

příklad zapojení P/D

komunikace pro ILx1

typový klíč ILS1B  ILS1F  ILS1R

typový klíč ILS2D  ILS2E  ILS2P  ILS2T

typový klíč ILS1M

typový klíč ILS1U  ILS1V  ILS1W

2,29 MB

6,93 MB

1,44 MB

0,98 MB

1,45 MB

1,83 MB

1,70 MB

1,71 MB

1,97 MB

1,75 MB

0,19 MB

1,57 MB

208 kB

208 kB

203 kB

88 kB

  

Software ke stažení :

servisní program :

IclA-Easy Ver. 1.106

nebo

Lexium CT Ver.1.0.12

.

11,5 MB

 

7,35 MB

pro CAN-open :

soubor EDS

.

11,4 kB

pro Profibus-DP :

TIA-S7-300-400 pro ILx
soubor GSD Ver.100746
soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7
drivery pro Simatic S7 Ver.2.006
manuály pro drivery pro Simatic S7

.

22,4 MB
1,6 kB
1,7 kB
141 kB
2,34 MB

K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.