Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Integrované pohony s EC-motory - ILE

Základem jsou malé EC-motory z řady BDM7xx s hranou příruby 66 mm. Dodávají se buď bez převodovky, s přímou čelní převodovkou nebo úhlovou šnekovou převodovkou. K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILE1 a 24/48 Vdc pro ILE2.

Pohony ILE mají :

  • zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
  • čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
  • vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

Kompaktní pohon IclA IFE

 

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy  nebo Lexium CT.

Typ

pohonu

ILE (IFE)

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Přídržný

moment

(Nm)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Max.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Jmen.

proud

(A)

Pro 24V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

.

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

.

0,175

3,1

5,8

9,5

10,0

2,5

5,8

9,0

10,2

.

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

.

4.000

225

107

73

35

168

75

44

35

.

5.000

281

133

92

44

186

93

54

44

.

74

74

65

73

38

45

45

41

37

.

4,7

4,5

4,0

4,3

2,6

6,8

6,8

6,8

6,8

Pro 36V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

.

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

.

0,24

3,5

6,0

10,0

11,0

3,5

6,0

9,2

10,6

.

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

.

4.800

270

128

88

42

168

75

44

35

.

5.000

281

133

92

44

186

93

54

44

.

117

98

81

88

48

61

47

42

39

.

5,1

4,0

3,4

3,5

2,1

5,1

3,8

3,8

3,8

  • Příruba motoru bez převodovky je 66 x 66 mm a průměr hřídele 8,0 mm
  • V-018, V-038, V-054, V-115 jsou přímé čelní převodovky, hřídel s perem má průměr 10,0 mm
  • U-024, U-054, U-092, U-115 jsou úhlové šnekové převodovky, hřídel je dutá s drážkou, průměr 12 mm
  • Uvedený přídržný moment platí pro motor bez proudu. V mnoha případech proto tento motor nemusí mít přídavnou brzdu !
  • Maximální proud při chodu naprázdno je 1A pro 24V a 0,6A pro 36V.
  • Maximální proud ve stavu připravenosti je 0,1A pro 24V a 0,06A pro 36V.

 

Provedení pohonu

Komunikační / signálové rozhraní

Rychlost

max.

Galvanické

oddělení

ILE1B (IFExxDP0)

ILE1F (IFExxCAN)

ILE1R (IFExx485)

ILE2D (IFENxxDVN)

ILE2E (IFENxx)

ILE2P (IFENxx)

ILE2K (IFENxx)

ILE2T (IFENxx)

Profibus DP-V0

CAN open podle DS301

RS-485 dvoudrátové zapojení

DeviceNet podle ODVA

EtherCAT podle IEEE 802.3

Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3

Ethernet / IP podle IEEE 802.3

Modbus TCP podle IEEE 802.3

12 MBd

1 MBd

38,4 kBd

500 kBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

x

-

-

x

x

x

x

x

  • Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.

Dokumentace :

 

Software ke stažení :

servisní program :

IclA-Easy Ver. 1.106

nebo

Lexium CT Ver.1.0.12

.

11,5 MB

 

7,35 MB

pro CAN-open :

soubor EDS

.

11,4 kB

pro Profibus-DP :

TIA-S7-300-400 pro ILx

soubor GSD Ver.100746

soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7

drivery pro Simatic S7 Ver.2.006

manuály pro drivery pro Simatic S7

.

22,4 MB

1,6 kB

1,7 kB

141 kB

2,34 MB

K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.