Integrované pohony s EC-motory - ILE
Základem jsou malé EC-motory z řady BDM7xx s hranou příruby 66 mm. Dodávají se buď bez převodovky, s přímou čelní převodovkou nebo úhlovou šnekovou převodovkou. K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILE1 a 24/48 Vdc pro ILE2.
Pohony ILE mají :
- zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
- čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
- vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.
Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy nebo Lexium CT.
|
Typ pohonu ILE (IFE) |
Převodový poměr |
Jmen. moment (Nm) |
Přídržný moment (Nm) |
Jmen. otáčky (min-1) |
Max. otáčky (min-1) |
Jmen. výkon (W) |
Jmen. proud (A) |
|
Pro 24V : ILExx661 ILExx661..1 ILExx661..2 ILExx661..3 ILExx661..4 ILExx661..5 ILExx661..6 ILExx661..7 ILExx661..8 |
. bez převodu V-018 (160:9) V-038 (75:2) V-054 (490:9) V-115 (3675:32) U-024 (525:22) U-054 (1715:32) U-092 (735:5) U-115 (3675:32) |
. 0,175 3,1 5,8 9,5 10,0 2,5 5,8 9,0 10,2 |
. 0,08 1,1 3,0 3,3 8,0 2,9 6,5 12,3 16,7 |
. 4.000 225 107 73 35 168 75 44 35 |
. 5.000 281 133 92 44 186 93 54 44 |
. 74 74 65 73 38 45 45 41 37 |
. 4,7 4,5 4,0 4,3 2,6 6,8 6,8 6,8 6,8 |
|
Pro 36V : ILExx661 ILExx661..1 ILExx661..2 ILExx661..3 ILExx661..4 ILExx661..5 ILExx661..6 ILExx661..7 ILExx661..8 |
. bez převodu V-018 (160:9) V-038 (75:2) V-054 (490:9) V-115 (3675:32) U-024 (525:22) U-054 (1715:32) U-092 (735:5) U-115 (3675:32) |
. 0,24 3,5 6,0 10,0 11,0 3,5 6,0 9,2 10,6 |
. 0,08 1,1 3,0 3,3 8,0 2,9 6,5 12,3 16,7 |
. 4.800 270 128 88 42 168 75 44 35 |
. 5.000 281 133 92 44 186 93 54 44 |
. 117 98 81 88 48 61 47 42 39 |
. 5,1 4,0 3,4 3,5 2,1 5,1 3,8 3,8 3,8 |
- Příruba motoru bez převodovky je 66 x 66 mm a průměr hřídele 8,0 mm
- V-018, V-038, V-054, V-115 jsou přímé čelní převodovky, hřídel s perem má průměr 10,0 mm
- U-024, U-054, U-092, U-115 jsou úhlové šnekové převodovky, hřídel je dutá s drážkou, průměr 12 mm
- Uvedený přídržný moment platí pro motor bez proudu. V mnoha případech proto tento motor nemusí mít přídavnou brzdu !
- Maximální proud při chodu naprázdno je 1A pro 24V a 0,6A pro 36V.
- Maximální proud ve stavu připravenosti je 0,1A pro 24V a 0,06A pro 36V.
|
Provedení pohonu |
Komunikační / signálové rozhraní |
Rychlost max. |
Galvanické oddělení |
|
ILE1B (IFExxDP0) ILE1F (IFExxCAN) ILE1R (IFExx485) ILE2D (IFENxxDVN) ILE2E (IFENxx) ILE2P (IFENxx) ILE2K (IFENxx) ILE2T (IFENxx) |
Profibus DP-V0 CAN open podle DS301 RS-485 dvoudrátové zapojení DeviceNet podle ODVA EtherCAT podle IEEE 802.3 Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3 Ethernet / IP podle IEEE 802.3 Modbus TCP podle IEEE 802.3 |
12 MBd 1 MBd 38,4 kBd 500 kBd 100 MBd 100 MBd 100 MBd 100 MBd |
x - - x x x x x |
- Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.
Dokumentace :
|
katalog kompaktních pohonů Ixx |
2,29 MB 6,93 MB 1,40 MB 1,80 MB 1,75 MB 1,77 MB 2,00 MB 1,79 MB 1,57 MB 239 kB 241 kB |
Software ke stažení :
|
servisní program : nebo |
. 11,5 MB
7,35 MB |
|
pro CAN-open : |
. 11,4 kB |
|
pro Profibus-DP : soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7 |
. 22,4 MB 1,6 kB 1,7 kB 141 kB 2,34 MB |
K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.