Regulační pohony a jejich komponenty

Integrované pohony s EC-motory - ILE

Základem jsou malé EC-motory z řady BDM7xx s hranou příruby 66 mm. Dodávají se buď bez převodovky, s přímou čelní převodovkou nebo úhlovou šnekovou převodovkou. K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILE1 a 24/48 Vdc pro ILE2.

Pohony ILE mají :

  • zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
  • čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
  • vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

Kompaktní pohon IclA IFE

 

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy  nebo Lexium CT.

Poznámka: integrované pohony ILE měly do roku 2009 označení IFE.

Typ

pohonu

ILE (IFE)

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Přídržný

moment

(Nm)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Max.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Jmen.

proud

(A)

Pro 24V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

.

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

.

0,175

3,1

5,8

9,5

10,0

2,5

5,8

9,0

10,2

.

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

.

4.000

225

107

73

35

168

75

44

35

.

5.000

281

133

92

44

186

93

54

44

.

74

74

65

73

38

45

45

41

37

.

4,7

4,5

4,0

4,3

2,6

6,8

6,8

6,8

6,8

Pro 36V :

ILExx661

ILExx661..1

ILExx661..2

ILExx661..3

ILExx661..4

ILExx661..5

ILExx661..6

ILExx661..7

ILExx661..8

.

bez převodu

V-018 (160:9)

V-038 (75:2)

V-054 (490:9)

V-115 (3675:32)

U-024 (525:22)

U-054 (1715:32)

U-092 (735:5)

U-115 (3675:32)

.

0,24

3,5

6,0

10,0

11,0

3,5

6,0

9,2

10,6

.

0,08

1,1

3,0

3,3

8,0

2,9

6,5

12,3

16,7

.

4.800

270

128

88

42

168

75

44

35

.

5.000

281

133

92

44

186

93

54

44

.

117

98

81

88

48

61

47

42

39

.

5,1

4,0

3,4

3,5

2,1

5,1

3,8

3,8

3,8

  • Příruba motoru bez převodovky je 66 x 66 mm a průměr hřídele 8,0 mm
  • V-018, V-038, V-054, V-115 jsou přímé čelní převodovky, hřídel s perem má průměr 10,0 mm
  • U-024, U-054, U-092, U-115 jsou úhlové šnekové převodovky, hřídel je dutá s drážkou, průměr 12 mm
  • Uvedený přídržný moment platí pro motor bez proudu. V mnoha případech proto tento motor nemusí mít přídavnou brzdu !
  • Maximální proud při chodu naprázdno je 1A pro 24V a 0,6A pro 36V.
  • Maximální proud ve stavu připravenosti je 0,1A pro 24V a 0,06A pro 36V.

 

Provedení pohonu

Komunikační / signálové rozhraní

Rychlost

max.

Galvanické

oddělení

ILE1B (IFExxDP0)

ILE1F (IFExxCAN)

ILE1R (IFExx485)

ILE2D (IFENxxDVN)

ILE2E (IFENxx)

ILE2P (IFENxx)

ILE2K (IFENxx)

ILE2T (IFENxx)

Profibus DP-V0

CAN open podle DS301

RS-485 dvoudrátové zapojení

DeviceNet podle ODVA

EtherCAT podle IEEE 802.3

Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3

Ethernet / IP podle IEEE 802.3

Modbus TCP podle IEEE 802.3

12 MBd

1 MBd

38,4 kBd

500 kBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

100 MBd

x

-

-

x

x

x

x

x

  • Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.

Dokumentace :

katalog kompaktních pohonů Ixx

katalog kompaktních pohonů ILx

manuál ILE1B  ILE1F  ILE1R

manuál ILE2D

manuál ILE2E

manuál ILE2P

manuál ILE2K

manuál ILE2T

komunikace pro ILx1

typový klíč ILE1B  ILE1F  ILE1R

typový klíč ILE2D  ILE2E  ILE2P  ILE2T

2,29 MB

6,93 MB

1,40 MB

1,80 MB

1,75 MB

1,77 MB

2,00 MB

1,79 MB

1,57 MB

239 kB

241 kB

 

Software ke stažení :

servisní program :

IclA-Easy Ver. 1.106

nebo

Lexium CT Ver.1.0.12

.

11,5 MB

 

7,35 MB

pro CAN-open :

soubor EDS

.

11,4 kB

pro Profibus-DP :

TIA-S7-300-400 pro ILx

soubor GSD Ver.100746

soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7

drivery pro Simatic S7 Ver.2.006

manuály pro drivery pro Simatic S7

.

22,4 MB

1,6 kB

1,7 kB

141 kB

2,34 MB

K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.