Regulační pohony a jejich komponenty

EC - motory

Jsou to elektronicky komutované (zkratka EC) třífázové synchronní motory. Někdy jsou také nazývány jako stejnosměrné bezkartáčové motory (zkratka BLDC). Při malých rozměrech dosahují relativně velkého výkonu a dynamiky, mají tichý a plynulý chod.

Rotor je tvořen permanentním magnetem ze vzácných zemin. Pro elektronickou komutaci proudu se snímá poloha rotoru pomocí Hallových sond, které jsou vyvedeny spolu s fázemi motoru a připojují se k servozesilovači. Motory dosahují velkých otáček při menším momentu. Pro dosažení větších momentů se používají čelní převodovky (do 12 Nm) nebo planetové převodovky (až do 50 Nm). Volitelně mohou být motory vybaveny enkodérem a brzdou.

Motor RECM 375/4

Poznámka: EC-motory řady BDM měly do roku 2009 označení RECM.

 

Typ

motoru

Jmen.

otáčky

(1/min)

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

výkon

(W)

Napájecí

napětí

(Vdc)

Moment

setrvačnosti

(kgcm2)

Hmotnost

motoru

(kg)

BDM 433

BDM 434

BDM 453

BDM 454

4000

4400

4500

4225

0,14

0,13

0,22

0,22

56,5

56,9

103,7

95,1

24 / 48

0,062

0,062

0,123

0,123

0,35

0,35

0,5

0,5

BDM 722

BDM 724

BDM 742

BDM 744

4850

4350

4750

4350

0,24

0,28

0,38

0,44

120

130

190

200

24 / 48 / 325

0,17

0,17

0,34

0,34

1,05

1,05

1,4

1,4

BDM 752

BDM 754

BDM 772

BDM 774

5000

4350

5000

4450

0,48

0,68

0,67

0,80

250

310

350

370

48 / 60 / 325

0,51

0,51

0,68

0,68

1,7

1,7

2,05

2,05

Třetí číslice udává počet pólpárů. Uvedené jmenovité hodnoty platí při napájecím napětí 48 Vdc.

U typu BDM 4x je příruba 42 x 42 mm a průměr hřídele 6 mm. Vinutí je v izolační třídě B (do 130°C).

U typu BDM 7x je příruba 66 x 66 mm a průměr hřídele 8 mm. Vinutí je v izolační třídě F (do 155°C).

Provozní teplota okolí je -25°C až 40°C. Krytí je standardně IP41, s převodovkou pak IP54 (dle EN 60592).

Pro řízení EC-motorů je možno použít univerzální servojednotku BLV-14 nebo digitální servojednotku s komunikací BLP-14A.

 

Dokumentace :

katalog EC-motorů BDM a servojednotek

typový klíč BDM

2,47 MB

112 kB