Regulační pohony a jejich komponenty

Malé 6-osé roboty : nosnost do 16 kg

RACER-3-0.63

RACER-5-0.63

RACER-5-0.80

SIX-6-1.4

Racer_3-0.63

Racer_5-0.63

Racer_5-0.80

SIX_6-1.4

 

RACER-3-0.63

RACER-5-0.63

RACER-5-0.80

SIX-6-1.4

Počet os

Nosnost na zápěstí max. [kg]

Dodatečná nosnost na rameni [kg]

Dosah vodorovně max. [mm]

Dosah výškově max. [mm]

Dosah do hloubky max. [mm]

Opakovaná přesnost [mm]

Hmotnost robota [kg]

Stupeň krytí

Řídicí systém

Způsob montáže

6

3

2

630

1.081

-136

0,02

30

IP54

R1C

F/C/W

6

5

-

630

945

-136

0,03

30

IP54 (IP65)

R1C

F/C/W

6

5

-

809

1.124

-286

0,03

32

IP54 (IP65)

R1C

F/C/W

6

6

10

1.400

1.700

-745

0,05

160

IP65

C5-Comp

F/C/S

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

 

RACER-7-1.0

RACER-7-1.4

NS-12-1.85

NS-16-1.65

Racer_7-1.0

Racer_7-1.4

NS_12-1.85

NS-16-1.65

 

RACER-7-1.0

RACER-7-1.4

NS-12-1.85

NS-16-1.65

Počet os

Nosnost na zápěstí max. [kg]

Dodatečná nosnost na rameni [kg]

Dosah vodorovně max. [mm]

Dosah výškově max. [mm]

Dosah do hloubky max. [mm]

Opakovaná přesnost [mm]

Hmotnost robota [kg]

Stupeň krytí

Řídicí systém

Způsob montáže

6

7

10

999

1.279

-385

0,02

173

IP65

C5-Comp

F/C/W/S

6

7

10

1.436

1.716

-801

0,03

180

IP65

C5-Comp

F/C/S

6

12

10

1.850

2.150

-885

0,05

335

IP65 (IP67)

C5-Comp

F/C/S

6

16

10

1.650

1.951

-685

0,05

333

IP65 (IP67)

C5-Comp

F/C/S

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

Řídicí jednotka R1C :

Controller R1C

Teach Pendant TP5 :

Teach Pendant TP5

Controller R1C :

  • Slouží pro účinné multifunkční řízení nejmenších robotů Comau
  • Může řídit až 6 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením
  • Rozhraní pro běžnou průmyslovou sběrnici s komunikačními protokoly
  • Může se stát uzlem sítě Ethernet a usnadnit vzdálené aktualizace a diagnostiku
  • Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI)
  • Instalace uvnitř standardního průmyslového stojanového rozvaděče 19"
  • Rozměry (V x Š x H): 266 x 427 x 498 mm
  • Napájecí střídavé napětí 230V, 50-60 Hz
  • Instalovaný výkon 3 kVA
  • Hmotnost: 23 kg

Řídicí jednotka C5-Compact :

Controller C5-Compact

Controller C5-Compact :

  • Slouží pro účinné multifunkční řízení malých a středních robotů Comau.
  • Může řídit až 8 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením.
  • Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci.
  • Modulární rozhraní pro digitální I/O, analogové I/O a mnoho dalších druhů  převodníků polohy, enkodérů, dekodérů, atd.
  • Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI).
  • Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota.
  • Rozměry (V x Š x H): 554 x 530 x 500 mm
  • Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz
  • Instalovaný výkon: 4-6 kVA
  • Hmotnost: 100 kg

Funkce softwaru :

  • Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
  • Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
  • Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
  • Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
  • Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
  • Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
  • Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
  • Robosim Pro: 3D Off-Line programování

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB