Regulační pohony a jejich komponenty

Integrované servopohony - ILA

Základem jsou malé servomotory z řady SER 36x s hranou příruby 57,2 mm. K dispozici jsou dvě velikosti motorů s trvalým momentem 0,24 a 0,43 Nm, případně špičkovým momentem 0,40 a 0,72 Nm. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILA1 a 24/48 Vdc pro ILA2.

Pohony ILA mají :

  • zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
  • pevné rozlišení 16.384 poloh/otáčku.
  • čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC. pevným rozlišením 16.384 poloh/otáčku.
  • vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy  nebo Lexium CT.

Poznámka: integrované pohony ILA měly do roku 2009 označení IFA.

Typ
servopohonu
ILA

Trvalý / špičkový
moment
(Ncm)

Jm.otáčky
pro 24V
(min-1)

Jm.otáčky
pro 36V
(min-1)

Moment
setrvačnosti
(kg cm2)

Hmotnost
bez brzdy
(kg)

ILAxx571T
ILAxx571P
ILAxx572T
ILAxx572P

26 / 43
26 / 60
41 / 61
45 / 72

5.100
3.200
3.100
2.600

7.500
5.500
5.000
4.300

0,10
0,10
0,18
0,18

1,4
1,4
1,7
1,7

  • Servopohony ILA mohou mít také zabudovanou elektromagnetickou brzdu

 

Provedení pohonu

Komunikační / signálové rozhraní

Rychlost
max.

Galvanické
oddělení

ILA1B (IFAxxDP0)
ILA1F
 (IFAxxCAN)
ILA1R (IFAxx485)
ILA2D (IFANxxDVN)
ILA2E (IFANxx)
ILA2P (IFANxx)
ILA2K (IFANxx)
ILA2T (IFANxx)

Profibus DP-V0
CAN open
 podle DS301
RS-485 dvoudrátové zapojení
DeviceNet podle ODVA
EtherCAT podle IEEE 802.3
Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3
Ethernet / IP podle IEEE 802.3
Modbus TCP podle IEEE 802.3

12 MBd
1 MBd
38,4 kBd
500 kBd
100 MBd
100 MBd
100 MBd
100 MBd

x
-
-
x
x
x
x
x

  • Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.
  • Pohony ILA1F a ILA1R mají vstupy Impuls/Směr nebo A/B pro režim elektronické převodovky
  • Pohony ILA1B mají vstupy A/B pro režim elektronické převodovky

Dokumentace :

katalog kompaktních pohonů Ixx
katalog kompaktních pohonů ILx

manuál ILA1B  ILA1F  ILA1R
manuál ILA2D
manuál ILA2E
manuál ILA2P
manuál ILA2K
manuál ILA2T

komunikace pro ILx1

typový klíč ILA1B  ILA1F  ILA1R
typový klíč ILA2D  ILA2E  ILA2P  ILA2T

2,29 MB
6,93 MB

1,53 MB
1,85 MB
1,74 MB
1,75 MB
2,00 MB
1,79 MB

1,57 MB

208 kB
208 kB

 

Software ke stažení :

servisní program :
IclA-Easy Ver. 1.106

 nebo
Lexium CT Ver.1.0.12

.
11,5 MB

7,35 MB

pro CAN-open :
soubor EDS

.
11,7 kB

pro Profibus-DP :
TIA-S7-300-400 pro ILx
soubor GSD Ver.100746
soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7
drivery pro Simatic S7 Ver.2.006

manuály pro drivery pro Simatic S7

.
22,4 MB
1,6 kB
1,7 kB
141 kB
2,34 MB

K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.