Regulační pohony a jejich komponenty

Velké 6-osé roboty : nosnost do 290 kg

NJ-110-3.0

NJ-130-2.0

NJ-130-2.6

NJ-110-3.0

NJ-130-2.0

NJ-130-2.6

 

NJ-110-3.0

NJ-130-2.0

NJ-130-2.6

Počet os

Nosnost na zápěstí max. [kg]

Dodatečná nosnost na rameni [kg]

Dosah vodorovně max. [mm]

Dosah výškově max. [mm]

Dosah do hloubky max. [mm]

Opakovaná přesnost [mm]

Hmotnost robota [kg]

Stupeň krytí

Řídicí systém

Způsob montáže

6

110

50

2.980

3.460

-783

0,07

1.070

IP65 (IP67)

C5G

F/C

6

130

50

2.050

2.200

-733

0,07

740

IP65 (IP67)

C5G

F/C/S

6

130

50

2.616

3.097

-404

0,07

1.050

IP65 (IP67)

C5G

F/C

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

 

NJ-165-3.0

NJ-220-2.7

NJ-290-3.0

NJ-165-3.0

NJ-220-2.7

NJ-290-3.0

 

NJ-165-3.0

NJ-220-2.7

NJ-290-3.0

Počet os

Nosnost na zápěstí max. [kg]

Dodatečná nosnost na rameni [kg]

Dosah vodorovně max. [mm]

Dosah výškově max. [mm]

Dosah do hloubky max. [mm]

Opakovaná přesnost [mm]

Hmotnost robota [kg]

Stupeň krytí

Řídicí systém

Způsob montáže

6

165

50

3.000

3.430

-738

0,09

1.240

IP65 (IP67)

C5G

F/C

6

220

50

2.701

3.131

-425

0,08

1.220

IP65 (IP67)

C5G

F/C

6

290

50

2.997

3.680

-119

0,15

2.150

IP65 (IP67)

C5G

F

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

Řídicí jednotka C5G :

 

Controller C5G

Controller C5G :

  • Slouží pro účinné multifunkční řízení velkých a robustních robotů Comau.
  • Může řídit až 11 os (při rozšíření až 16 os v konfiguraci “multi-arm” s aplikačním boxem).
  • Nejnovější generace průmyslového počítače s dvoujádrovou technologií, která umožňuje dosahovat vysokých výkonů při nízké spotřebě energie. Modulární systém I/O jednotek.
  • Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci.
  • Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota.
  • Systém šetření energie.
  • Rozměry (V x Š x H): 1110 x 800 x 510 mm
  • Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz
  • Instalovaný výkon: 4-12 kVA
  • Hmotnost standardní: 125 kg (liší se podle konfigurace systému)
  • Klimatizační jednotka (opční): hmotnost 31 kg
  • Autotransformátor (opční): hmotnost 40 Kg

Funkce softwaru :

  • Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
  • Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
  • Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
  • Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
  • Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
  • Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
  • Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
  • Robosim Pro: 3D Off-Line programování

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB