Regulační pohony a jejich komponenty

Integrovaný servopohon - LXM32i

Integrovaný servopohon LXM32i sestává z provozně již osvědčených komponent: ze servomotoru řady BMH a plnohodnotné servojednotky LXM32, přičemž zcela zachovává jejich vlastnosti a funkční schopnosti.

Důmyslná kompaktní koncepce pohonu včetně veškeré elektroniky a konektorů usnadňuje jeho montáž do strojů a výrobních linek. Možnost umístit celý pohon na konstrukci stroje znamená úsporu rozvaděčového prostoru a jeho chlazení a snížení nákladů na kabeláž a instalaci. Celková úspora nákladů může být až 30%.

Základem jsou servomotory ve dvou velikostech příruby 70 a 100 mm s délkou svazku 2 a 3 moduly. Motor může být vybaven i brzdou.

Při jednofázovém napájení 230V dosáhne pohon výkonu až 1,3 kW, při třífázovém napájení 400V pak až 2,1 kW.

Komunikační rozhraní je CANopen, příp. CANmotion a EtherCAT. Připravuje se i ProfiNet a další.

Specifikace motorů:

LXM32i
velikost motoru
a typ vinutí

Pn
[kW]

nn
[min-1]

Md
[Nm]

Mmax
[Nm]

Imax
[A]

kT
[Nm/A]

Jrot
[kgcm2]

m
[kg]

U= 230 Vac
BMI 0702 T
BMI 0703 T
BMI 1002 T

.
0,73
0,73
1,25

.
4.000
3.100
3.000

.
2,16
2,78
4,75

.
6,18
8,10
14,43

.
10,5
10,5
18,0

.
0,67
0,87
0,91

.
1,13
1,67
6,28

.
4,00
4,75
8,10

 U= 400 Vac
BMI 0702 P
BMI 0703 P
BMI 1002 P
BMI 1003 P

.
0,76
0,89
1,73
2,01

.
3.600
3.300
3.800
3.000

.
2,07
2,82
4,48
6,55

.
6,42
8,06
13,92
18,87

.
6,0
6,0
12,0
12,0

.
1,24
1,52
1,32
1,79

.
1,13
1,67
6,28
9,37

.
4,10
4,85
8,10
10,15

 

Enkodér typu SinCos je absolutní Singleturn nebo Multiturn s rozlišením 32.768 nebo 131.072 p/ot. Motor může být vybaven i brzdou. Hmotnost brzdy je 0,5 kg. Hmotnost řídicí jednotky LXM32i je 0,5 kg.
Hřídel motoru je buď hladká nebo s perem. Stupeň krytí je standardně IP54, volitelně pak IP65.
Napájecí napětí je jednofázové 115 / 230 Vac nebo  třífázové 208 / 400 / 480 Vac.

 

Specifikace řídicích jednotek:

Typové označení Popis Obrázek
(dole)
LXM32ICAN Komunikace CANopen (DS402), CANmotion a Modbus (RS485)
4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc)
Pos. 2
LXM32IETC Komunikace EtherCAT a Modbus (RS485)
4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc)
VW3M9101 .. 05
VW3M9201 .. 05
Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami
pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního
rozhraní CANopen / CANmotion.
Pos. 3
VW3M9106 .. 10
VW3M9206 .. 10
Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami
pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního
rozhraní EtherCAT.
VW3M9001 Připojovací modul pro jednofázové síťové napájení. Pos. 4
VW3M9002 Připojovací modul pro třífázové síťové napájení.

 

LXM32i má praktickou modulární strukturu. Základem je servomotor řady BMI (vychází z BMH), na který je připevněn výkonový stupeň (1) s brzdným odporem. Na ten je sendvičově nasunut plochý modul řídicí elektroniky (2). Komunikační modul s konektory (3) a modul svorkovnice pro napájecí napětí (4) je možno zasunout do řídicí jednotky volitelně z boku nebo zezadu podle prostorových dispozic na konstrukci stroje.

Systém používá inovativní způsob chlazení výkonových prvků, který má výrobce patentován.

Kromě komunikačního rozhraní má pohon čtyři programovatelné digitální vstupy a dva výstupy. Samozřejmostí jsou vstupy pro bezpečné vypnutí pohonu s funkcí STO (Safe Torque Off). Úroveň bezpečnosti je PLe (ISO 13849-1) nebo SIL 3 (EN/IEC 61508).

Elektronický modul má slot pro paměťovou kartu pro záznam parametrů a dat.

 

 Dokumentace :

Manuál LXM32i CANopen

Manuál LXM32i EtherCAT

6,81 MB

5,98 MB