Regulační pohony a jejich komponenty

 Servoměniče  LXM-32

Servoměniče LXM-32 jsou optimalizovány pro novou řadu servomotorů BMH a BSH a společně přestavují vysoce účinný systém v oblasti moderních střídavých servopohonů. Tyto servoměniče se vyznačují řadou významných vlastností, jako je :

  • kompaktní provedení s vysokou hustotou výkonu
  • podstatně vyšší proudová přetížitelnost a tím i vyšší výkonová rezerva
  • vylepšené regulační vlastnosti, účinná dvoustupňová filtrace pro potlačení vibrací, rychlejší odezva a dynamika regulátoru otáček (62,5ms),
  • pokročilé optimalizační algoritmy autotuningu

Servoměniče LXM-32 se vyrábí ve třech velikostech výkonově odstupňovaných až do 7 kW (max. špičkový proud 72A).

Funkce a vlastnosti servoměniče se nastavují souborem parametrů, kterým lze servopohon konfigurovat a optimalizovat pro jakoukoliv oblast použití.

Z hlediska použití a způsobu řízení se tyto servoměniče vyrábí ve třech základních variantách :

  • Compact (C) - varianta pro pulzní řízení
  • Advanced (A) - CANopen a CANmotion
  • Modular (M) - modulárně konfigurovatelná

a každý může být napájen buď jednofázovým napětím 110-240V nebo třífázovám napětím 380-480V. Na panelu každého přístroje je ovládací terminál HMI. Zabudován je síťový filtr, brzdný odpor, chladič a ventilátor. Integrována je také funkce pro bezpečný stop podle EN 61800-5-2.

K základním funkcím patří polohování z bodu do bodu, rychlostní režim, elektronická převodovka, sekvenční režim, referenční pojezdy, plynulé řízení otáček a momentu a ruční pojezdy.

Pro řízení je možno použít všechny obvyklé způsoby řízení servopohonu : napěťovým signálem +/-10V, pulzními řídicími signály nebo komunikací přes některé ze standardních komunikačních rozhraní z nadřazeného PLC nebo PC.

Pro LXM-32 se používají AC-servomotory s absolutním snímačem polohy typu SinCos v provedení SEx37 s rozlišením 16.384/ot. nebo SKx36 s rozlišením 131.072/ot. Tyto enkodéry se připojují přes signálové rozhraní HiperFace. Servoměniče umí přes toto rozhraní automaticky načíst i obsah databáze parametrů uložené v motoru.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a optimalizaci regulátorů je k dispozici grafický servisní program Lexium CT.

Servoměniče LXM-32 se vyrábí ve třech velikostech a pro různá napájecí napětí :

LXM-32x

(x = C / A / M)

Velikost
jednotky
 

Napájecí
napětí
(Vac)

Odběr
proudu
(Aef )

Jmenovitý
výkon
(kW)

Trvalý / špičkový
výstupní proud
(Aef )

LXM-32xU45M2
LXM-32xU90M2
LXM-32xD18M2
LXM-32xD30M2

1

1~  115

  2,9
  5,4
  8,5
12,9

0,15
0,3
0,5
0,8

1,5 / 3
3 / 6
6 / 10
10 / 15

LXM-32xU45M2
LXM-32xU90M2
LXM-32xD18M2
LXM-32xD30M2

1

1~  230

  2,9
  4,5
  8,4
12,7

0,3
0,5
1,0
1,6

 1,5 / 4,5
 3 / 9
 6 / 18
10 / 30

LXM-32xU60N4
LXM-32xD12N4
LXM-32xD18N4
LXM-32xD30N4
LXM-32xD72N4

1
1
1
2
3

3~  380

  1,4
  3,0
  5,5
  8,7
18,1

0,4
0,9
1,8
3,0
7,0

1,5 / 6
 3 / 12
 6 / 18
10 / 30
24 / 72

LXM-32xU60N4
LXM-32xD12N4
LXM-32xD18N4
LXM-32xD30N4
LXM-32xD72N4

1
1
1
2
3

3~  480

  1,2
  2,4
  4,5
  7,0
14,6

0,4
0,9
1,8
3,0
7,0

1,5 / 6
 3 / 12
 6 / 18
10 / 30
24 / 72

Se servoměniči LXM-32 jsou kompatibilní servomotory řady : BMH a BSH, které jsou vybaveny enkodéry SinCos typu SKS36, SKM36, SEK37 nebo SEL37.

 

Signálová rozhraní, funkce, komunikace

Compact
LXM-32C

Advanced
LXM-32A

Modular
LXM-32M

Digitální vstupy (volitelné funkce)
Vstupy "Capture" pro zachytávání polohy
 (1 ms)
Analogové vstupy +/-10V
 (14 bit)
Digitální výstupy
 (volitelné funkce)

6
-
2
5

3
1
-
2

4
2
-
3

Impulsní vstupy: P/D, A/B, CW/CCW (<1000 kHz)
Impulsní výstupy - simulace enkodéru
 (<500 kHz)

x
x

-
-

x
x

Bezpečnostní funkce STO (IEC/EN 61800-5-2)
Přídavné bezpeč. funkce SS1, SS2, SLS, SOS

x
-

x
-

x
M1

Vnější enkodér (Resolver, digitální, analogový)

-

-

M2

Modbus RTU
CANopen (CiA 402)
CANmotion (CiA 402)
Profibus DP (DPV0/DPV1)
ProfiNet
DeviceNet (CIP motion profile)
Ethernet/IP (TCP: RFC793, UDP, IP: RFC791, ICMP)

x
-
-
-
-
-

x
x
x
-
-
-

x
M3
M3
M3
M3
M3

Slot na paměťovou kartu

x

x

x

Legenda :

P/D - signály Pulse / Direction = Impuls / Směr
A/B - fázově posunuté impulsní signály A a B a signál Index
CW/CCW - impulsní signály Clockwise / Counter Clockwise
STO - Safe Torque Off - bezpečné vypnutí točivého momentu
SS1, SS2 - Safe Stop 1 (2) - bezpečný stop kategorie 1 (2) dle EN 60204-1
SLS - Safe Limited Speed - bezpečně omezená rychlost
SOS - Safe Operating Stop - bezpečné provozní zastavení
M1, M2, M3 jsou operační sloty modulárního provedení LXM-32M

 

Velikost
měniče
LXM-32

Rozměr
šířka x výška x hloubka
(mm)

Hmotnost
měniče
(kg)

1 (C)
1 (A)
1 (M)
2
3

  48 x 270 x 237
  48 x 270 x 237
  68 x 270 x 237
  68 x 270 x 237
108 x 270 x 237

1,6 - 2,0
1,6 - 2,0
1,7 - 2,1
2,6 - 2,7
3,6 - 3,7

 

Dokumentace :

katalog LXM-32

manual LXM-32C
manual LXM-32A
manual LXM-32M

komunikace pro LXM-32

7,27 MB

4,26 MB
4,45 MB
4,84 MB

3,68 MB

 

Software ke stažení :

servisní program :
Lexium CT Ver.1.0.12

.
7,35 MB

pro LXM-32A :
soubor EDS pro CANopen
pro LXM-32M :
soubor GSD pro Profibus DP
soubor EDS pro CANopen
soubor EDS pro DeviceNet

soubor EDS pro Ethernet IP

.
15,9 kB
.
4,4 kB
18,1 kB
17,8 kB
2,3 kB

drivery :
TIA-S7-300-400 pro LXM32
TIA-S7-1200-1500 pro LXM32 (no PLCopen)
TIA-S7-1200-1500 pro LXM32 (PLCopen)
drivery pro Simatic S7 Ver.1.002
manuály pro drivery pro Simatic S7

.
22,4 MB
37,2 MB
15,6 MB
173 kB
941 kB