Regulační pohony a jejich komponenty

SCARA robot : Rebel-S6-0.75

SCARA robot Rebel-S6-0.75

  • Počet os: 4
  • Nosnost ramena: 6 kg
  • Opakovatelná přesnost polohování: 0,03 mm
  • Dosah ramena: 750 mm
  • Zdvih v ose Z: 200 mm
  • Síla v ose Z: 160N (i dlouhodobě)
  • Hmotnost: 20 kg
  • Způsob montáže: podlaha / stěna
  • Stupeň krytí: IP10 (opcionálně IP54)
  • Teplota prostředí: +5°C až +45°C
  • Relativní vlhkost: 5-95% (bez kondenzace)
  • Řídicí systém: R1C-4

 

Dosah ramene robota a rozsahy os :

Rebel-S6-0.75_dosah Rebel-S6_rozsahy_os

Řídicí jednotka R1C-4 :

Controller R1C

Teach Pendant TP5 :

Teach Pendant TP5

Controller R1C-4 :

  • Slouží pro účinné multifunkční řízení nejmenších robotů Comau
  • Může řídit 4 osy se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením
  • Rozhraní pro běžnou průmyslovou sběrnici s komunikačními protokoly
  • Může se stát uzlem sítě Ethernet a usnadnit vzdálené aktualizace a diagnostiku.
  • Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI)
  • Instalace uvnitř standardního průmyslového stojanového rozvaděče 19"
  • Rozměry (V x Š x H): 266 x 427 x 498 mm
  • Napájecí střídavé napětí 230V, 50-60 Hz
  • Hmotnost: 23 kg

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB