Motion Controller LMC-058

Motion Controller LMC-058

Motion Controller LMC-058 je průmyslové PLC, které vytváří a synchronizuje pohybové funkce pro až 8 pohonů na jednom stroji nebo zařízení. Díky své hardwarové struktuře a programovému vybavení s mnoha automatizačními funkcemi a díky svému univerzálnímu komunikačnímu rozhraní představuje optimální řešení pro koordinované řízení strukturovaných pohonů.

Obecně může být použit pro řízení jakýchkoliv pohonů od různých výrobců se standardním komunikačním a signálovým rozhraním.

• Synchronizované řízení až 8 pohonů s periodou 4 ms (příp. 4 pohony s periodou 2 ms)
• funkce CANmotion Master (Motion Bus)
• funkce CANopen Master (DS-301) do 1 MBit/s
• vstup pro řídicí signály Encoder Master
• 8 rychlých čítačů (200 kHz)
• rozhraní Ethernet/IP, Modbus TCP a SoMachine protokol
• integrovaný Web-server a FTP-server
• Modbus Master/Slave, připojení zařízení DTE, DCE
• sériové rozhraní RS232 / RS485
• porty USB a USB mini

Funkce řízení pohonů :

• absolutní a relativní polohování
• regulace rychlosti
• referenční pojezdy
• elektronická převodovka
• interpolace
• kompenzace posunutí
• virtuální osa
• profil vačky (CAM) + editor
• CNC řízení 2D/3D + editor

LMC058 se programuje v prostředí SoMachine (CoDeSys). Tato platforma podle standardu IEC61131-3 umožňuje programování v šesti jazycích : IL, LD, FBD, ST, SFC a CFC. K dispozici jsou knihovny funkčních bloků a funkcí pro řízení jedno- i více-pohonných systémů dle PLCopen a SoftMotion.

• typ. doba provedení instrukce: 22 ns
• velikost programu: až 128k instrukcí
• paměť RAM: 64 MByte
• paměť Flash: 128 MByte
• Multi-Task Management

Modulární systém s lokální nebo decentralizovanou strukturou

• modulární sběrnice TM5-I/O-Bus (rychlost 12 MBit/s)
• maximální počet modulů: 250
• maximální vzdálenost 2 stanic: 100 m
• minimální doba cyklu: 100 µs
• podpora programovacích standardů IEC a PLCopen

• 1-modul: 2 až 12 I/O
• (různé digitální a/nebo analogové)
• šířka modulu 12,5 mm
• 5-modul: 20 až 42 I/O
• šířka modulu 62,5 mm

K dispozici je také Logic Controller M258 s obecnými funkcemi PLC, který je ve stejném provedení jako Motion Controller LMC058 a je možno jej stejným způsobem modulárně rozšiřovat z hlediska I/O.

Grafické terminály

K LMC058 i M258 je možno připojit grafický operátorský terminál s  barevnou nebo mono-chromatickou dotykovou obrazovkou.

K dispozici je široká paleta terminálů Magelis různé velikosti a formátů, které disponují více možnostmi komunikačního rozhraní.

Pro návrh obrazovek je k dispozici komfortní grafický program Vijeo Designer.