Regulační pohony a jejich komponenty

Integrovaný regulační pohon - ICLA
IclA= Integrated closed loop Actuator

ICLA je kompaktní zpětnovazební regulační pohon s integrovaným mikroprocesorovým regulátorem a schopností komunikace po sběrnici CAN-Bus.

Je určen pro strukturované pohonné systémy, kde se uplatní jako autonomní akční člen s vlastní inteligencí.

Základem pohonu je EC-motor s převodovkou a snímačem polohy. V jeho plášti je pak dále zabudována celá elektronická část pohonu včetně výkonového zesilovače, digitálního regulátoru a komunikační jednotky.

Komunikací podle standardu CAN-Open / DS 402 je možno měnit nejen základní parametry pohonu, ale i parametry PI-regulátoru, limitní hodnoty nebo zpětně zjišťovat informace o stavu pohonu.

Absolutní poloha rotoru ve víceotáčkovém režimu (multiturn) se ukládá v 32-bitovém registru.

Pohon disponuje vysokým přídržným momentem v bezproudovém stavu, a nevyžaduje proto žádnou brzdu.

Pohony se  dodávají  s převodovkou čelní (viz obrázek) nebo planetovou přímou příp. úhlovou a také se šnekovou převodovkou.

Integrovaný regulační pohon - IclA

Napájecí napětí 24 Vdc se přivádí do pohonu přes konektor na zadním víku motoru. Dále jsou zde vstupy pro ruční ovládání oběma směry a pro nouzové vypnutí. Druhým konektorem se připojuje sběrnice CAN-Bus 2.0B.

 

Výhody :

Značnou výhodou je jednoduchá, rychlejší a tím i levnější montáž. Snižují se také nároky na rozvaděčový prostor a rozvodnou kabeláž. Jednotlivé pohony namontované na stroji se navzájem propojí komunikační sběrnicí, která se připojí na řídicí systém . Každý pohon má svoji vlastní adresu, kterou se v systému identifikuje. Nižší jsou i náklady na vývoj softwaru a uvedení celého zařízení do provozu, neboť pohon poskytuje úplnou diagnostiku na dálku.

Technické údaje :

Všechny dále uvedené pohony mají jmenovité napájecí napětí : 24 Vdc +/-20 % (max. 30 Vdc).

Max. otáčky motoru jsou 5.000 min-1, max. fázový proud je 6,0 A.

Proud při chodu naprázdno : < 0,5 A , proudový odběr v pohotovostním režimu : 0,09 A.

Závislosti kroutícího momentu a proudu na otáčkách motoru jsou v dokumentaci ke stažení (dole).

Předepsaná teplota okolí je : 5 - 40 °C a vlhkost 5 - 85%.

 

A) Typ IclA N065/2 DC024 O-000 - bez převodovky

Moment

setrvačnosti

(kg cm2)

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

proud

(A)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Polohové

rozlišení

O-000

0,151

0,155

3,79

4.350

71

30 °

Hřídel má průměr 8 mm, max. přípustná radiální síla : 80 N , max. přípustná axiální síla : 30 N.

Příruba je 65 x 65 mm, délka pohonu bez konektorů je 81,1 mm, hmotnost je 0,8 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP41).


B) Typ
IclA N065/2 DC024 V-xxx - s čelní převodovkou

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

proud

(A)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Polohové

rozlišení

V-007

430 : 63

1,1

4,43

586

68

4,40 °

V-018

160 : 9

2,7

4,43

225

64

1,69 °

V-038

75 : 2

5,8

4,43

107

64

0,80 °

V-054

490 : 9

7,9

4,43

73

61

0,55 °

V-115

3675 : 32

12,3

3,16

35

45

0,26 °

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 80 N.

Příruba je 65 x 65 mm, délka pohonu bez konektorů je 131,6 mm, hmotnost je 1,2 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP54).


C) Typ
IclA N065/2 DC024 1-xxx - s planetovou převodovkou

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

proud

(A)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Polohové

rozlišení

1-016

16 : 1

2,7

4,43

250

71

1,88 °

1-040

40 : 1

6,8

4,43

100

71

0,75 °

1-060

60 : 1

9,7

4,43

67

67

0,50 °

1-120

120 : 1

18,0

3,85

33

63

0,25 °

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 200 N.

Příruba má průměr 40 mm, délka pohonu bez konektorů je 162,6 mm (016 / 040) a 174,6 mm (060 / 120)hmotnost je 1,5 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP43).


D) Typ
IclA N065/2 DC024 G-xxx - s úhlovou planetovou převodovkou

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

proud

(A)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Polohové

rozlišení

G-016

16 : 1

2,6

4,43

250

69

1,88 °

G-040

40 : 1

6,6

4,43

100

69

0,75 °

G-060

60 : 1

9,5

4,43

67

66

0,50 °

G-120

120 : 1

18,0

3,95

33

63

0,25 °

Hřídel má průměr 10 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 200 N.

Příruba má průměr 40 mm, délka pohonu bez konektorů je 150,1 mm, hmotnost je 1,7 kg.

Stupeň krytí je: IP65 (kolem hřídele IP43).


E) Typ
IclA N065/2 DC024 U-xxx - s úhlovou šnekovou převodovkou

Převodový

poměr

Jmen.

moment

(Nm)

Jmen.

proud

(A)

Jmen.

otáčky

(min-1)

Jmen.

výkon

(W)

Polohové

rozlišení

U-024

525 : 22

2,6

4,43

168

46

1,26 °

U-054

1715 : 32

6,0

4,43

75

47

0,56 °

U-092

735 : 8

9,2

4,43

44

42

0,33 °

U-115

3675 : 32

10,6

4,43

35

39

0,26 °

Dutá hřídel má průměr 12 mm, max. přípustná radiální síla : 200 N , max. přípustná axiální síla : 80 N.

Příruba (centrování) má průměr 38 mm, délka pohonu bez konektorů je 184,3 mm, hmotnost je 1,7 kg.

Stupeň krytí je: IP65.

 

 Dokumentace :

Katalog pohonů IclA N065

Manuál pohonů IclA N065

Manuál CANopen pro IclA N065

1,09 MB

1,12 MB

2,05 MB