Motion Controller LMC-078

Motion Controller LMC-078 je průmyslové PLC, které vytváří a synchronizuje pohybové funkce pro až 16 pohonů na jednom stroji nebo zařízení. Díky své nové promyšlené koncepci a programovému vybavení s mnoha automatizačními funkcemi a díky svému univerzálnímu komunikačnímu rozhraní představuje optimální řešení pro koordinované řízení strukturovaných pohonů.

Obecně může být použit pro řízení jakýchkoliv pohonů od různých výrobců se standardním komunikačním a signálovým rozhraním.

V kombinaci se servoměničem LXM32S a při využití aplikačních knihoven poskytuje jednoduché ale efektivní řešení pro aplikační úlohy jako :

• letmé ("on the fly") značkování, lepení, stříhání, řezání aj.
• u balicích strojů: řazení, plnění, uzavírání, pečetění aj.
• u manipulční techniky: paketování, třídění, paletování aj.

Základní vlastnosti :

• Synchronizované řízení až 16 pohonů s periodou 2 ms (příp. 8 pohonů s periodou 1 ms)
• vykonání instrukce 2 ns, min. doba cyklu 250 µs
• SERCOS III (real-time) až 100Mbps
• topologie Master/Slave, lineární nebo kruhová
• funkce CANopen Master pro až 63 Slaves
• 8+4 (rychlé) digitální vstupy, 8 digitálních výstupů
• vstup pro řídicí Encoder Master (inkrementální / absolutní)
• komunikační protokoly Ethernet TCP/IP, FTP a Ethernet Modbus TCP
• sériové konfigurovatelné rozhraní RS232 / RS485
• programovací konektor USB-mini
• slot pro SD-kartu pro data projektu a firmware
• formát "knihy" (VxŠxH) 230 x 45 x 220 mm

Možnosti rozšíření :

• port USB pro rozšíření paměti (Flash Drive)
• slot pro přídavné komunikační moduly : EtherNet/IP slave nebo PROFIBUS-DP slave
• expanze I/O přes rozhraní Sercos III bus a/nebo CANopen bus

Funkce řízení pohonů :

• absolutní a relativní polohování
• regulace rychlosti a momentu
• referenční pojezdy
• elektronická převodovka
• lineární a kruhová interpolace (G-kód)
• virtuální osy
• profil vačky (CAM) + editor
• CNC řízení 2D/3D + editor

LMC058 se programuje v prostředí SoMachine (CoDeSys) podle standardu IEC61131-2. Nyní je ve verzi 4.1. Tato platforma umožňuje programování v šesti jazycích : IL, LD, FBD, ST, SFC a CFC (podle standardu IEC61131-3).

Toto profesionální a efektivní prostředí slouží k vývoji, konfigurování a uvádění do provozu aplikačních programů. K dispozici jsou knihovny funkčních bloků a funkcí pro řízení jedno- i více-pohonných systémů dle PLCopen a SoftMotion.