Regulační pohony a jejich komponenty

Motion Controller LMC-078

Motion Controller LMC-078 je průmyslové PLC, které vytváří a synchronizuje pohybové funkce pro až 16 pohonů na jednom stroji nebo zařízení. Díky své nové promyšlené koncepci a programovému vybavení s mnoha automatizačními funkcemi a díky svému univerzálnímu komunikačnímu rozhraní představuje optimální řešení pro koordinované řízení strukturovaných pohonů.

Obecně může být použit pro řízení jakýchkoliv pohonů od různých výrobců se standardním komunikačním a signálovým rozhraním.

V kombinaci se servoměničem LXM32S a při využití aplikačních knihoven poskytuje jednoduché ale efektivní řešení pro aplikační úlohy jako :

  • letmé ("on the fly") značkování, lepení, stříhání, řezání aj.
  • u balicích strojů: řazení, plnění, uzavírání, pečetění aj.
  • u manipulční techniky: paketování, třídění, paletování aj.

 

Základní vlastnosti :

  • Synchronizované řízení až 16 pohonů s periodou 2 ms (příp. 8 pohonů s periodou 1 ms)
  • vykonání instrukce 2 ns, min. doba cyklu 250 µs
  • SERCOS III (real-time) až 100Mbps
  • topologie Master/Slave, lineární nebo kruhová
  • funkce CANopen Master pro až 63 Slaves
  • 8+4 (rychlé) digitální vstupy, 8 digitálních výstupů
  • vstup pro řídicí Encoder Master (inkrementální / absolutní)
  • komunikační protokoly Ethernet TCP/IP, FTP a Ethernet Modbus TCP
  • sériové konfigurovatelné rozhraní RS232 / RS485
  • programovací konektor USB-mini
  • slot pro SD-kartu pro data projektu a firmware
  • formát "knihy" (VxŠxH) 230 x 45 x 220 mm

Možnosti rozšíření :

  • port USB pro rozšíření paměti (Flash Drive)
  • slot pro přídavné komunikační moduly : EtherNet/IP slave nebo PROFIBUS-DP slave
  • expanze I/O přes rozhraní Sercos III bus a/nebo CANopen bus

Funkce řízení pohonů :

  • absolutní a relativní polohování
  • regulace rychlosti a momentu
  • referenční pojezdy
  • elektronická převodovka
  • lineární a kruhová interpolace (G-kód)
  • virtuální osy
  • profil vačky (CAM) + editor
  • CNC řízení 2D/3D + editor

LMC058 se programuje v prostředí SoMachine (CoDeSys) podle standardu IEC61131-2. Nyní je ve verzi 4.1. Tato platforma umožňuje programování v šesti jazycích : IL, LD, FBD, ST, SFC a CFC (podle standardu IEC61131-3).

Toto profesionální a efektivní prostředí slouží k vývoji, konfigurování a uvádění do provozu aplikačních programů. K dispozici jsou knihovny funkčních bloků a funkcí pro řízení jedno- i více-pohonných systémů dle PLCopen a SoftMotion.

 

Dokumentace :

Katalog LMC-078

1,62 MB