Regulační pohony a jejich komponenty

Střední 6-osé roboty : nosnost do 60 kg

NJ-16-3.1

NJ-40-2.5

NJ-60-2.2

NJ-16-3.1

NJ-40-2.5

NJ-60-2.2

 

NJ-16-3.1

NJ-40-2.5

NJ-60-2.2

Počet os

Nosnost na zápěstí max. [kg]

Dodatečná nosnost na rameni [kg]

Dosah vodorovně max. [mm]

Dosah výškově max. [mm]

Dosah do hloubky max. [mm]

Opakovaná přesnost [mm]

Hmotnost robota [kg]

Stupeň krytí

Řídicí systém

Způsob montáže

6

16

12

3.108

3.258

-1625

0,10

680

IP65 (IP67)

C5 Comp

F/C/S

6

40

35

2.503

2.653

-1187

0,06

655

IP65 (IP67)

C5 Comp

F/C/S

6

60

20

2.258

2.408

-941

0,06

645

IP65 (IP67)

C5 Comp

F/C/S

F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)

 

Řídicí jednotka C5-Compact :

Controller C5-Compact

Teach Pendant TP5 :

Teach Pendant TP5

Controller C5-Compact :

  • Slouží pro účinné multifunkční řízení malých a středních robotů Comau.
  • Může řídit až 8 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením.
  • Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci.
  • Modulární rozhraní pro digitální I/O, analogové I/O a mnoho dalších druhů  převodníků polohy, enkodérů, dekodérů, atd.
  • Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI).
  • Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota.
  • Rozměry (V x Š x H): 554 x 530 x 500 mm
  • Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz
  • Instalovaný výkon: 4-6 kVA
  • Hmotnost: 100 kg

Funkce softwaru :

  • Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
  • Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
  • Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
  • Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
  • Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
  • Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
  • Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
  • Robosim Pro: 3D Off-Line programování

 

Dokumentace :

Katalog robotů COMAU

17,7 MB