Regulační pohony a jejich komponenty

Elektronika krokových motorů - SD3

Tato řada digitálních řídicích jednotek je určena pro třífázové krokové motory. Vyznačuje se malým kompaktním provedením a spolu s vhodným krokovým motorem vytváří výkonný a účinný pohonný systém.

Podle funkce a způsobu řízení jsou jednotky vyráběny ve dvou různých provedeních :

SD3-26 jsou jednotky určené pro pulzní řídicí signály do max. frekvence 200 kHz. Mají nastavitelné rozlišení od 200 do 10.000 kroků na otáčku a galvanicky oddělené vstupy pro řídicí signály v úrovních 5V i 24V.

  • SD3-26D je základní provedení této jednotky.
  • SD3-26R je provedení pro krokové motory s enkodérem a/nebo brzdou.

SD3-28 jsou jednotky s funkcemi pro polohování z bodu do bodu, rychlostní režim, sekvenční režim, oscilátorový režim, referenční pojezdy a ruční pojezdy. Povely se zadávají komunikací přes obvyklá komunikační rozhraní :

  • SD3-28A má dvě rozhraní CAN-bus (CANopen) a RS-485 (Modbus RTU).
  • SD3-28B komunikuje pouze přes Profibus-DP-V0.

Řídicí jednotka krokového motoru SD3-26

Jednotky SD3-28 disponují řadou kontrolních a monitorovacích funkcí a jsou také vybaveny funkcemi pro bezpečný stop kategorie 0 a 1 podle EN-60204-1. Mohou být použity i pro krokové motory s enkodérem a/nebo brzdou.

Všechny jednotky řady SD3 mají přepínatelné napájecí napětí 230Vac / 115Vac a mají zabudovaný síťový filtr. Vyrábí se ve dvou výkonových variantách 350W a 750W. Základní provedení SD3-26D nevyžaduje žádné další napájecí napětí, kdežto jednotky SD3-26R a SD3-28 potřebují ještě napájecí napětí 24Vdc.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu a simulaci jednotlivých funkcí je k dispozici servisní program BLCT.

Jednotky SD3 se vyrábí ve dvou výkonových variantách :

Typ přístroje

Výkon

[W]

Proud motoru

max. [A]

Typ motoru

Kroutící / přídržný moment

[Nm]

SD3-2xy-U25

350

2,5

VRDM 368 LWx

VRDM 397 LWx

VRDM 3910 LWx

VRDM 3913 LWx

1,5 / 1,7

2,0 / 2,3

4,0 / 4,5

6,0 / 6,8

SD3-2xy-U68

750

6,8

VRDM 31117 LWx

VRDM 31122 LWx

12,0 / 13,5

16,5 / 19,7

 

Jednotky SD3 disponují těmito rozhraními :

Typ přístroje

Signály

Komunikace

P/D

CW/CCW

A/B/Index

Analog

CANopen

Profibus-DP

Modbus

SD3-26D

SD3-26R

x

x

SD3-28A

x

x

x

x

x

SD3-28B

x

x

x

P/D - signály Impuls / Směr (5V nebo 24V u SD3-26 a RS-422 u SD3-28)

CW/CCW - impulsní signály Clockwise / Counter Clockwise (5V nebo 24V)

A/B/Index - fázově posunuté impulsní signály A a B (RS-422)

Analog - napěťový signál v rozsahu +/-10V pro oscilátorový režim (A/D převodník 14 bitů)

 

Dokumentace:

katalog SD3

manuál SD3-26

manuál SD3-28A

manuál SD3-28B

příklad zapojení P/D

komunikace pro SD3-28

2,54 MB

0,82 MB

2,45 MB

1,82 MB

98,8 kB

1,53 MB

 

Software ke stažení:

servisní program :

BLCT Ver. 1.106

nebo

Lexium CT Ver.1.0.12

.

20,5 MB

 

7,35 MB

pro CAN-open :

soubor EDS

.

13,7 kB

pro Profibus-Profinet :

TIA-S7-300-400 pro SD3
TIA-S7-1200-1500 pro SD3 (no-PLCopen)
soubor GSD Ver.100A19
soubor GSD Ver.70A19 pro Simatic S7
drivery pro Simatic S7 Ver.2.006
manuály pro drivery pro Simatic S7

.
22,4 MB
37,2 MB
4,5 kB
4,9 kB
152 kB
2,5 MB