Přesné polohovací systémy

a elektrické regulační pohony

Lineární motory - řada MLU3

 

 

Lineární motor MLU3

Lineární motor bez železného jádra

  • má hladký vyrovnaný chod (nevykazuje cogging)
  • max. rychlost až 18 m/s
  • maximální zrychlení 200 m/s2
  • jedno kuličkové vedení
  • opakovatelná přesnost měřícího systému ± 1 μm
  • opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 10 μm
  • max. délka bez nadstavení až 1.000 mm
  • operační napětí 300 VDC (meziobvod)
  • max. operační napětí 300 VDC (při brzdění)
  • pólová rozteč 30 mm

Typ: MLU3xxxx

0100

0200

0300

0400

typ vozíku
délka vozíku [mm]
hmotnost vozíku [kg] 
NS
154
0,65
HS
154
0,65

NS
154
0,65

HS
154
0,65
NS
214
1,5
HS
214
1,5
NS
274
2,0
HS
274
2,0

hmotnost 100 mm statoru [kg]
šířka statoru [mm]
výška statoru vč. vozíku [mm]

0,7
61
78

trvalá síla Fx [N]
špičková síla Fx [N]
trvalý proud [A]
špičkový proud [A]
max. rychlost [m/s]
výkonová ztráta [W]

29
100
0,8
2,8
10
47
29
100
1,5
5,0
18
47
58
200
1,6
5,5
10
95
58
200
2,9
10,0
18
95
87
300
2,4
8,3
10
142
87
300
4,4
15,0
17
142
116
400
3,2
11,0
10
190
116
400
5,8
20,0
16
190

max. příčná síla Fy [N]
max. příčná síla Fz [N]
max. klopný moment Mx [Nm]
max. klopný moment My [Nm]
max. klopný moment Mz [Nm]

520
520
15
70
70
520
520
15
70
70
520
520
15
70
70
520
520
15
70
70
520
520
15
87
87
520
520
15
87
87
520
520
15
100
100
520
520
15
100
100

Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :
Síly a klopné momenty

Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :

196, 316, 406, 466, 556, 616, 706, 766, 796, 856, 916, 946, 1066, 1096, 1186, 1246, 1336, 1486, 1576, 1636, 1726, 1876


Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:    Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+26) [mm]

Poznámky :

  • použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
  • maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
  • pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
  • snímač polohy je inkrementální SIN/COS (1Vpp/40μm nebo 1Vpp/1000μm)
  • vedení, kuličky, šrouby a ocelové tělo vozíku jsou z nerezové oceli
  • motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
  • konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů

Příklady víceosových sestav :

Dokumentace :

Katalog

Příslušenství

Manuál údržby

2,77 MB

323 kB

1,08 MB