Regulační pohony a jejich komponenty

Integrované krokové pohony ILP a ILT
s 2-fázovými krokovými motory

ILx2x36 :

 

ILx2x42 :

 

ILx2x57 :

 

ILx2x85 :

 

ILx5x85 :

Kompaktní pohony s 2-fázovým krokovým motorem mají zabudovanou digitální řídicí jednotku přímo do pláště motoru. Pohony plně využívají technologii mikrokrokování a nabízí volbu až 20 různých poměrů pro dělení kroku od 1 (plný krok) až do 256 (51.200 mikrokroků na otáčku).

Pohony se vyrábí ve čtyřech velikostech příruby :

  • velikost 36 (NEMA 14) - hrana příruby 35,55 mm
  • velikost 42 (NEMA 17) - hrana příruby 42,70 příp. 42,90 mm
  • velikost 57 (NEMA 23) - hrana příruby 56,40 mm
  • velikost 85 (NEMA 34) - hrana příruby 86,10 příp. 85,80 mm

Velikosti 42 a 85 jsou k dispozici se třemi a velikost 57 dokonce se čtyřmi délkami statorového svazku. Pohony se dodávají buď s přívodním kabelem nebo s průmyslovými konektory. Pouze velikost 36 má speciální konektor.

Z hlediska funkce jsou kompaktní pohony rozděleny do tří skupin :

ILPxR - tyto pohony jsou vybaveny komunikací přes rozhraní RS-485. Jejich řídicí jednotka je plně programovatelná pomocí jednoduchého souboru instrukcí. Lze tak snadno naprogramovat funkce pohonu a provozovat jej  autonomně bez použití vnějšího PLC. K tomu je možno využít i programovatelné vstupy a výstupy.

ILTxA - jsou pohony, jejichž řídicí jednotka disponuje komunikací přes rozhraní CANopen (podle standardu DS301 a CiA402). Komunikační port má galvanické oddělení. Maximální rychlost přenosu je 1 MBaud.

ILTxV - tyto pohony jsou řízeny impulsními signály typu PULSE/DIR, A/B nebo CW/CCW. Impulsní vstupy řídicí jednotky jsou galvanicky oddělené. Nastavení parametrů pohonu jako: rozlišení, proud motoru, redukce proudu motoru, zpoždění redukce proudu, typ a filtrace vstupních impulsů a pod. se nastavují přes port SPI pomocí komunikačního adaptéru USB/SPI.

Pohony typu ILPxR a ILTxA disponují také 4 (příp. 8) programovatelnými digitálními vstupy/výstupy 24V, pro které je možno použít i některou z předprogramovaných funkcí. Je zde i rychlý TTL vstup (Capture) pro zachytávání polohy nebo rychlý TTL výstup (Trip) pro generování události. Dva impulsní programovatelné TTL vstupy nebo výstupy typu Pulse/Dir slouží pro synchronizaci druhého pohonu v režimu elektronické převodovky. Kromě toho mají tyto pohony jeden analogový vstup s rozlišením 10 bitů, který může přijímat napěťové signály v rozsahu 0-5 V nebo 0-10 V nebo proudové signály v rozsahu 0-20 mA nebo 4-20 mA.

Volitelně mohou mít pohony zabudovaný enkodér se základním rozlišením 512 poloh (2048 hran) na otáčku.

Jmenovité napájecí napětí pohonů je 18-48 Vdc, kromě pohonů ILx5x85, které mají navíc zabudovaný síťový zdroj pro napájecí napětí 230 Vac.

 

Typ

pohonu

ILP / ILT

Kroutící

moment

(Ncm)

Přídržný

moment

(Ncm)

Moment

setrvačnosti

(kg cm2)

Hmotnost

 

(kg)

Délka motoru

/ Průměr hřídele

(mm)

ILx2x361

11

12,7

0,017

0,15

48,5 / 5,0

ILx2x421

ILx2x422

ILx2x423

19

33

39

22,6

42,4

52,9

0,038

0,057

0,082

0,29

0,34

0,43

55,9 (77,7) / 5,0

61,7 (83,6) / 5,0

70,4 (92,2) / 5,0

ILx2x571

ILx2x572

ILx2x573

ILx2x574

63

86

144

177

64

102

169

200

0,18

0,26

0,46

0,76

0,61

0,75

1,11

1,75

67,3 (88,4) / 6,35

76,7 (97,0) / 6,35

98,6 (118,6) / 6,35

134,2 / 8,0

ILx2x851

ILx2x852

ILx2x853

213

312

587

269

406

749

1,00

1,60

3,40

1,9

2,5

4,0

96,8 / 14,0

116,8 / 14,0

156,7 / 14,0

ILx5x851

ILx5x852

ILx5x853

216

316

479

233

353

529

1,00

1,60

3,40

2,9

3,5

5,0

155,0 / 14,0

174,3 / 14,0

214,3 / 14,0

  • Délka motoru v závorce je včetně průmyslových konektorů

 

 Integrované pohony v provedení lineárních aktuátorů

a) šroub prochází pohonem :  

b) matice šroubu je vně pohonu : 

Velikost motoru

Délka šroubu (mm)

Průměr šroubu (mm)

Stoupání šroubu (mm)

36 (NEMA 14)

42 (NEMA 17)

76,2 - 457,2

6,350

A:   6,350

B:   3,175

C:   1,588

D:   0,794

57 (NEMA 23)

76,2 - 609,6

9,525

G:   9,525

A:   5,080

B:   4,233

D:   2,116

 

Další podrobnosti k lineárním aktuátorům jsou na dotaz.