Přesné polohovací systémy

a elektrické regulační pohony

Kolaborativní robot : AURA-170-2.8

AURA = Advanced Used Robotic Arm

Jako kolaborativní robot může pracovat AURA v přítomnosti člověka. Jestliže není člověk v blízkosti může se pohybovat plnou rychlostí až 2000 mm/s. Pokud laserový sensor zjistí přítomnost člověka, sníží robot svoji rychlost na bezpečnou max. 500 mm/s. Jakmile se člověk přiblíží na vzdálenost menší než 200 mm nebo se robota dotkne, pak proximity senzor robota úplně zastaví (Collision Avoidance). Při odstoupení se robot automaticky znovu rozjede a pokračuje v pohybu. Tímto způsobem je chráněna i kolize s nástrojem robota.


Kryt robota se svou citlivostí připodobňuje k citlivosti pokožky člověka. Robot je certifikován u TÜV SÜD podle normy EN ISO 13849-12015. Je plně kolaborativní včetně uchopovacího nástroje.

 

AURA-170-2.8 (COBOT)

  • Počet os: 6
  • Max. zátěž na zápěstí: 170 kg
  • Opakovatelná přesnost polohování: 0,1 mm
  • Max. horizontální dosah: 2790 mm
  • Vertikální dosah: -317 mm až +3167 mm
  • Max. moment na ose 4: 1010 Nm
  • Max. moment na ose 5: 804 Nm
  • Max. moment na ose 6: 412 Nm
  • Max. lineární rychlost: 2000 mm/s
  • Max. kolaborativní lin. rychlost: 500 mm/s
  • Max. detekce přiblížení: 200 mm
  • Příruba pro nástroj: ISO9409-1-A125 (A160)
  • Hmotnost: 1615 kg
  • Celkový instalovaný příkon: 8 kVA
  • Způsob montáže: na podlahu
  • Teplota prostředí: 0°C až +45°C

Dosah ramene robota a rozsahy os :

AURA-170-2.8_dosah
Rozsah pohybu Max. rychlost
Osa1 +/-180° 100°/s
Osa2 +85° -20° 85°/s
Osa3 -50° -220° 100°/s
Osa4 +/-180° 130°/s
Osa5 +/-180° 140°/s
Osa6 +/-180° 190°/s
Uvedená maximální rychlost není v kolaborativním režimu (je možno jí ale využívat s přídavným bezpečnostním zařízením)

Kolaborativní robot AURA

 

Kolaborativní robot AURA má možnost většího zatížení a dosahu ramene než jiné kolaborativní roboty na trhu.

Snadná aplikace :

  • Pohyb robota je možno naprogramovat pomocí tabletu, příp. i smartphonu
  • Intuitivní grafické protředí umožňuje vytvořit program pohybu robota bez nutnosti studia programování
  • Komunikace s robotem probíhá bezdrátově
  • Jeden tablet je možno použít pro více robotů
  • Možnost programovat polohy robota ručním vedením (Manual Guidance)
  • Není potřeba psát jakýkoliv softwarový kód

AURA + Tablet

 

Dokumentace :

Prospekt Comau AURA

1,96 MB