Integrované krokové pohony ILS
s 3-fázovými krokovými motory
Základem pohonů jsou osvědčené třífázové krokové motory řady BRS3 s hranou příruby 57 nebo 85 mm. K dispozici je 6 velikostí motorů s momentem od 0,45 do 6,0 Nm. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILS1 a 24/48 Vdc pro ILS2.
Podle způsobu řízení a funkce pohonu je k dispozici celkem 12 provedení těchto integrovaných pohonů:
Provedení U/V/W - v pohonu je zabudována pouze výkonová jednotka krokového motoru s řídicími signály Impuls/Směr nebo A/B. Rozlišení u těchto pohonů je nastavitelné od 200 do 10.000 kroků/otáčku. Vstupní signály 5V nebo 24V jsou galvanicky oddělené. Rozhraní RS-422 je bez galvanického oddělení.
Provedení M - do paměti tohoto pohonu je možno formou tabulky uložit až 16 pojezdů a ty pak adresovat přes binární vstupy nebo je možno z pojezdů vytvořit určitou sekvenci nebo cyklus.
Provedení B/F/R/D/E/P/K/T - v pohonu je zabudována kromě výkonové části i kompletní řídicí jednotka s funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
Pohony ILS mají :
- čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC.
- pevné rozlišení 20.000 kroků na otáčku.
- vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) dle IEC 61800-5-2.
K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.
Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy nebo Lexium CT.
Poznámka: integrované pohony ILS měly do roku 2009 označení IDS a IFS.
|
Typ pohonu ILS (IDS/IFS) |
Kroutící moment (Ncm) |
Přídržný moment (Ncm) |
Moment setrvačnosti (kg cm2) |
Hmotnost
(kg) |
Délka motoru / Průměr hřídele (mm) |
|
Příruba 57,2 mm ILSxx571 (IFS61) ILSxx572 (IFS62) ILSxx573 (IFS63) |
. 45 90 150 |
. 51 102 170 |
. 0,10 0,22 0,38 |
. 1,3 1,6 2,0 |
. 103,9 / 6,35 117,9 / 6,35 140,9 / 8,0 |
|
Příruba 85 mm ILSxx851 (IFS91) ILSxx852 (IFS92) ILSxx853 (IFS93) |
. 200 400 600 / 450 |
. 200 400 600 / 450 |
. 1,1 2,2 3,3 |
. 2,6 3,6 4,7 |
. 140,6 / 12,0 170,6 / 12,0 200,6 / 14,0 |
- Pohony s přírubou 85 mm mohou mít zabudovanou elektromagnetickou brzdu.
- U typu ILSxx853 (IDS93, IFS93) může mít motor vinutí P a pak má kroutící moment 600 Ncm
nebo vinutí T a pak má kroutící moment jen 450 Ncm, ale dvojnásobný rozsah otáček.
|
Provedení pohonu |
Komunikační / signálové rozhraní |
Rychlost max. |
Galvanické oddělení |
|
ILS1B (IFSxxDP0) ILS1F (IFSxxCAN) ILS1R (IFSxx485) ILS2D (IFSNxxDVN) ILS2E (IFSNxx) ILS2P (IFSNxx) ILS2K (IFSNxx) ILS2T (IFSNxx) |
Profibus DP-V0 CAN open podle DS301 RS-485 dvoudrátové zapojení DeviceNet podle ODVA EtherCAT podle IEEE 802.3 Ethernet Powerlink podle IEEE 802.3 Ethernet / IP podle IEEE 802.3 Modbus TCP podle IEEE 802.3 |
12 MBd 1 MBd 38,4 kBd 500 kBd 100 MBd 100 MBd 100 MBd 100 MBd |
x - - x x x x x |
|
ILS1M (IDSxxMIO) |
RS-485 dvoudrátové zapojení funkce programovatelné sady jednotlivých |
38,4 kBd |
- |
|
ILS1U (IDSxxPD1) ILS1V (IDSxxPD2) ILS1W (IDSxxPD3) |
Signály: Impuls/Směr nebo A/B (24V) Signály: Impuls/Směr nebo A/B (5V) Signály: Impuls/Směr nebo A/B (5V, RS-422) |
200 kHz 200 kHz 200 kHz |
x x - |
- Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.
Dokumentace :
|
katalog kompaktních pohonů Ixx katalog kompaktních pohonů ILx typový klíč ILS1B ILS1F &nsp;ILS1R |
2,29 MB 6,93 MB 1,44 MB 0,98 MB 1,45 MB 1,83 MB 1,70 MB 1,71 MB 1,97 MB 1,75 MB 0,19 MB 1,57 MB 208 kB 208 kB 203 kB 88 kB |
Software ke stažení :
|
servisní program : nebo |
. 11,5 MB
7,35 MB |
|
pro CAN-open : |
. 11,4 kB |
|
pro Profibus-DP : soubor GSD Ver.70746 pro Simatic S7 |
. 22,4 MB 1,6 kB 1,7 kB 141 kB 2,34 MB |
K dispozici jsou také drivery pro řidicí jednotky B&R a Beckhoff s komunikací přes Ethernet.