Přesné polohovací systémy

a elektrické regulační pohony

Lineární motory - řada MLE5

 

Lineární motor MLE5

  • max. rychlost až 6 m/s
  • maximální zrychlení 114 m/s2
  • dvě paralelní kuličková vedení
  • opakovatelná přesnost měřícího systému ± 1 μm
  • opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 5 μm
  • max. délka bez nadstavení až 6.000 mm
  • operační napětí 600 VDC (meziobvod)
  • max. operační napětí 900 VDC (při brzdění)
  • pólová rozteč 24 mm

Typ: MLE5xxxx

0400

0800

1000

1200

1600

typ vozíku
délka vozíku [mm]
hmot. vozíku [kg] 
S
212
4,5
R
284
4,9

S
284
6,0

R
334
6,4
S
334
7,0
R
376
8,1
S
376
8,7
R
508
10,0
S
508
14,0
R
570
16,0

stator:
hmot. 100 mm [kg]
šířka [mm]
výška vč.vozíku [mm]
max. rychlost *) [m/s]


1,7
187
76
3,0
*) pro životnost > 30.000 km

trvalá síla Fx [N]
špičková síla Fx [N]
trvalý proud [A]
špičkový proud [A]

200
400
2,26
5
400
800
4,5
10
500
1000
4,7
10,4
600
1200
6,8
15
800
1600
9,0
20

max. hodnoty:
příčná síla Fy [N]
příčná síla Fz [N]
moment Mx [Nm]
moment My [Nm]
moment Mz [Nm]


3000
2000
450
600
600

3000
2000
450
700
700

3000
2000
450
700
700

3000
2000
450
750
750

3000
2000
450
750
750

4500
3000
750
1000
1000

4500
3000
750
1000
1000

4500
3000
750
1500
1500

4500
3000
750
1500
1500

4500
3000
750
2000
2000

Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :
Síly a klopné momenty

Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :

462, 558, 654, 750, 846, 942, 1038, 1134, 1230, 1326, 1422, 1518, 1614, 1710, 1806, 1902, 1998, 2094, 2382, 2670, 2958, 3246, 3534, 3630


Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:    Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+94) [mm]

Poznámky :

  • použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
  • maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
  • pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
  • snímač polohy může být inkrementální SIN/COS nebo absolutní s rozhraními EnDat 2.2, DriveCliq, BiSS/C, SSI, TTL
  • vedení je chromováno, na zvláštní vyžádání může být z nerezové oceli
  • motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
  • konektory jsou přímé nebo úhlové na horní nebo boční straně vozíku nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
  • je možno přiobjednat druhý vozík s vinutím motoru nebo jen pomocný vozík na vedení

Příklady víceosových sestav :

Dokumentace :

Katalog lineárních motorů

Příslušenství lineárních motorů

Manuál údržby

3,90 MB

314 kB

1,11 MB