Regulační pohony a jejich komponenty

3-fázové krokové motory

Třífázové krokové motory jsou na nejvyšším stupni ve vývoji krokových motorů. Ve srovnání s koncepčně překonanými 2-fázovými a také 5-fázovými krokovými motory dosahují o 30 až 50% vyšší účinnosti, zejména při vyšších otáčkách.

U třífázových krokových motorů se používá sinusová komutace proudu. Součástí jejich výkonové elektroniky jsou přesné regulátory proudu pro každou fázi. Tento způsob řízení zajišťuje rovnoměrný a stabilní chod v celém rozsahu otáček již od nuly.

Na výkonových jednotkách lze nastavit rozlišení v rozsahu 200 až 10.000 kroků na otáčku, digitální řídicí jednotky používají až 20.000 kroků na otáčku.

 

Typická momentová charakteristika

Inovovaná konstrukce těchto motorů je bezúdržbová a zajišťuje tichý chod bez rezonancí.

 

Třífázové krokové motory představují kvalitativně novou řadu, která je svými parametry předurčena pro moderní regulační pohony s vysokými nároky na dynamiku a stabilitu pohybu.

 

 

Typ
krokového
motoru

Kroutící
moment
(Nm)

Přídržný
moment
(Nm)

Moment
setrvačnosti
(kg cm2)

Hmotnost

(kg)

Délka motoru
/ Průměr hřídele
(mm)

Příruba 57,2 mm
BRS364
 (VRDM 364)
BRS366 (VRDM 366)
BRS368 (VRDM 368)

.
0,45
0,90
1,50

.
0,51
1,02
1,74

.
0,10
0,22
0,38

.
0,45
0,72
1,10

.
79 / 6,35
93 / 6,35
116 / 8,0

Příruba 85 mm
BRS397
 (VRDM 397)
BRS39A (VRDM 3910)
BRS39B (VRDM 3913)

.
2,00
4,00
6,00

.
2,26
4,52
6,78

.
1,1
2,2
3,3

.
2,1
3,1
4,2

.
110 / 12
140 / 12
170 / 14

Příruba 110 mm
BRS3AC
 (VRDM 31117)
BRS3AD (VRDM 31122)

.
12,00
16,50

.
13,92
19,14

.
10,5
16,0

.
8,0
11,0

.
180 / 19
228 / 19

  • Krokové motory BRS3 měly do roku 2009 označení VRDM.
  • Délka motoru platí pro provedení se svorkovnicí (typ B) nebo s konektorem (typ C). 
    Provedení s vyvedenými vodiči (typ A) je kratší.

K těmto motorům je možno použít planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Motory mohou mít vestavěnou :

  • elektromagnetickou parkovací brzdu
  • inkrementální enkodér pro monitorování chodu.

Třífázové krokové motory se vyrábí pro tato napájecí napětí :
   325 Vdc (typ W) - řídicí jednotka SD3-26 nebo SD3-28
   80-130 Vdc (typ N) - řídicí jednotka D930.00
   18-48 Vdc (typ H nebo F) - řídicí jednotka SD3-15 nebo D930.00

Motory VRDM 3910 a VRDM 3913 se vyrábí i v provedení Ex pro výbušné prostředí.
(viz dokumentace ExRDM dole)

 

Dokumentace :

katalog krokových motorů VRDM a ExRDM

manuál krokových motorů VRDM 36x
manuál krokových motorů VRDM 39x
manuál krokových motorů VRDM 311x
manuál krokových motorů ExRDM (ATEX)

typový klíč BRS
typový klíč ExRDM

1,86 MB

469 kB
516 kB
475 kB
1,24 MB

254 kB
23,8 kB