Integrovaný servopohon s EC-motorem - řada SM
" Smart and Simple "
SM je inteligentní kompletní servopohon s bezkartáčovým DC-motorem, polohovou a rychlostní zpětnou vazbou a řídicí elektronikou - vše v jednom kompaktním pouzdru.
- Bezkartáčový DC-motor (out-runner) se špičkovým momentem až 2 Nm
- Kontinuální výkon 100 W a kroutící moment 0,32 Nm při 3000 rpm
- PID regulace pro momentovou, rychlostní a polohovou smyčku
- Polohový senzor motoru má rozlišení 4096 poloh na otáčku
- Poloha motoru je uložena v elektronice pohonu jako 32-bitová hodnota
- Programovatelné rampy s nastavením rychlosti a zrychlení
- Provozní hlídání proudu, momentu, napětí a teploty
- USB interface
- Sériový interface RS485 (nebo RS232) s protokolem Modbus RTU
Signálový interface pro emulaci krokování (step/direction) - Až 8 digitálních vstupů a 4 analogové vstupy
- 4 digitální výstupy 30V/1A v logickém nebo pulzním režimu, PWM nebo výstup RC servo pulse
- PC softwarové prostředí pro nastavování a testování
- Knihovny API pro zákaznický software (Windows .NET, Labview, Linux)
- Výhodná cena
Cenově výhodné provedení servopohonu
- jednoduchá konfigurace
- rychlá aplikace.
Autonomní pohon
Elektronika pohonu obsahuje kromě vlastních regulátorů pohonu taky řídicí systém PLC. Do toho lze naprogramovat libovolné pojezdy, které lze spouštět vstupními signály nebo vytvářet posloupnosti pojezdů s časovými prodlevami nebo také vytvářet pojezdy v cyklu. Pohon tak může pracovat plně autonomně a nepotřebuje další řízení.
Také je možno signálově propojit dva pohony a vzájemně je synchronizovat. Jeden pohon pak bude řízen jako "master" a druhý bude fungovat v závislosti na něm jako "slave".
Technické údaje :
|
Motorová specifikace |
||
|
Moment |
jmenovitý špičkový přídržný trvalý |
0,32 Nm (3000 rpm) 2,00 Nm 0,55 Nm |
|
Rychlost |
jmenovitá špičková |
3000 rpm 6000 rpm |
|
Výkon |
trvalý špičkový |
100 W 400 W |
|
Účinnost |
až |
80 % |
| Elektrická specifikace | ||
|
Napájecí napětí |
min. typické max. |
12 V 24 V 28 V |
|
Proud motoru |
spánek trvalý špičkový |
0,1 A 8 A 25 A |
| Mechanická specifikace | ||
|
Rozměry |
tělo (D x Š x V) hřídel montáž |
74 x 64 x 72 mm D8 x 18 mm závity M4 x 6 mm |
|
Hmotnost |
0,65 kg |
|
|
Stupeň krytí |
IP-40 |
|
Provedení :
|
Dokumentace :
|
315 kB 781 kB 644 kB |