AC servomotory - ŘADA BSH
Servomotory řady BSH se používají se servoměniči typu LXM-32 (dříve také LXM-05). Vyznačují se relativně menším momentem setrvačnosti vlastního rotoru a jsou proto vhodné pro dynamické aplikace s lehčími zátěžemi.
Motory jsou vybaveny absolutním snímačem polohy typu SinCos s rozlišením 131.072 na otáčku, který může být Single-Turn nebo Multi-Turn.
V motoru je zabudována paměť EPROM s databází základních parametrů motoru, které jsou po připojení motoru přeneseny přes rozhraní HiperFace do servoměniče. Ten si pak automaticky optimalizuje své nastavení pro daný motor.
BSH 040: příruba 40 x 40 mm, 10-pólový synchronní motor
|
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
|
1P |
10.000 |
0,21 |
0,75 |
4,5 |
0,17 |
0,19 |
0,023 |
0,040 |
0,43 |
0,58 |
|
2P |
10.000 |
0,39 |
1,50 |
7,2 |
0,29 |
0,26 |
0,042 |
0,059 |
0,57 |
0,72 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BSH 055: příruba 55 x 55 mm, 6-pólový synchronní motor
|
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
|
1P |
9.000 |
0,5 |
1,5 |
2,9 |
0,40 |
0,68 |
0,06 |
0,08 |
1,2 |
1,3 |
|
2M1) |
9.000 |
0,8 |
2,5 |
2,6 |
0,31 |
1,33 |
0,09 |
0,12 |
1,3 |
1,6 |
|
3M1) |
9.000 |
1,2 |
3,5 |
3,4 |
0,46 |
1,33 |
0,13 |
0,16 |
1,8 |
2,1 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BSH 070: příruba 70 x 70 mm, 6-pólový synchronní motor
|
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
|
1M1) |
8.000 |
1,40 |
3,5 |
3,1 |
0,44 |
1,40 |
0,21 |
0,32 |
1,9 |
2,1 |
|
2M1) |
8.000 |
2,20 |
7,6 |
6,0 |
0,66 |
1,47 |
0,35 |
0,46 |
2,8 |
3,0 |
|
3M1) |
8.000 |
3,10 |
11,3 |
8,7 |
0,88 |
1,48 |
0,50 |
0,62 |
3,4 |
3,5 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BSH 100: příruba 100 x 100 mm, 8-pólový synchronní motor
|
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
|
1M1) |
6.000 |
3,3 |
9,6 |
6,3 |
0,79 |
1,83 |
1,10 |
2,02 |
4,3 |
5,0 |
|
2M1) |
6.000 |
5,8 |
18,3 |
9,0 |
1,09 |
2,32 |
1,91 |
2,93 |
5,9 |
6,6 |
|
3M1) |
6.000 |
8,0 |
28,3 |
14,7 |
1,47 |
2,35 |
2,72 |
3,52 |
7,7 |
8,4 |
|
4M1) |
6.000 |
10,0 |
40,5 |
16,8 |
1,49 |
3,13 |
3,61 |
4,42 |
9,4 |
10,3 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
BSH 140: příruba 140 x 140 mm, 10-pólový synchronní motor
|
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
Jrot/B |
m |
mB |
|
1M1) |
4.000 |
11,1 |
27,0 |
10,8 |
1,67 |
2,78 |
6,94 |
9,21 |
11,2 |
12,6 |
|
2M1) |
4.000 |
19,5 |
60,1 |
22,4 |
2,69 |
2,91 |
12,16 |
14,48 |
16,1 |
17,4 |
|
3M1) |
4.000 |
27,8 |
90,2 |
31,3 |
3,33 |
3,09 |
17,38 |
21,56 |
21,9 |
24,0 |
|
4M1) |
4.000 |
33,4 |
131,9 |
47,8 |
4,13 |
3,12 |
22,60 |
26,79 |
27,0 |
29,3 |
Uvedené hodnoty Jrot/B a mB jsou pro motor s brzdou.
Poznámky:
1) Motory s vinutím M byly odebrány z výroby a doporučuje se nahradit je motory s vinutím P.
Motory s vinutím T jsou pro napájecí napětí servoměničů 115Vac a 230 Vac.
Motory s vinutím P jsou pro napájecí napětí servoměničů 115Vac, 230 Vac, 400 Vac a 480 Vac.
Pro všechny motory řady BSH platí :
krytí IP65 (hřídel bez použití gufera IP54), izolační třída F (do 155°C), teplota okolí +5 až +40°C
Ve vinutí motoru je zabudovaný snímač teploty PTC, který je vyveden přes konektor enkodéru.
Absolutní enkodéry SinCos: signálové rozhraní HiperFace
|
Typ |
režim |
rozlišení / otáčku |
princip |
|
SKS36 |
Single Turn |
131.072 |
128 period / otáčku, 10-bit vzorkování |
Volitelná provedení :
- vinutí typu P pro vyšší moment a nižší otáčky, T pro nižší moment a maximální otáčky
- absolutní enkodér SinCos single turn (standard) nebo SinCos multi turn
- motor bez brzdy (standard) nebo s brzdou
- hladká hřídel (standard) nebo hřídel s perem
- krytí kolem hřídele IP54 (standard) nebo IP65
- přímé konektory (standard) nebo úhlové otočné konektory
Dokumentace :
|
3,47 MB 90 kB |