Elektronika krokových motorů - SD3

Tato řada digitálních řídicích jednotek je určena pro třífázové krokové motory. Vyznačuje se malým kompaktním provedením a spolu s vhodným krokovým motorem vytváří výkonný a účinný pohonný systém.

Podle funkce a způsobu řízení jsou jednotky vyráběny ve dvou různých provedeních :

SD3-26 jsou jednotky určené pro pulzní řídicí signály do max. frekvence 200 kHz. Mají nastavitelné rozlišení od 200 do 10.000 kroků na otáčku a galvanicky oddělené vstupy pro řídicí signály v úrovních 5V i 24V.

• SD3-26D je základní provedení této jednotky.
• SD3-26R je provedení pro krokové motory s enkodérem a/nebo brzdou.

SD3-28 jsou jednotky s funkcemi pro polohování z bodu do bodu, rychlostní režim, sekvenční režim, oscilátorový režim, referenční pojezdy a ruční pojezdy. Povely se zadávají komunikací přes obvyklá komunikační rozhraní :

• SD3-28A má dvě rozhraní CAN-bus (CANopen) a RS-485 (Modbus RTU).
• SD3-28B komunikuje pouze přes Profibus-DP-V0.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu a simulaci jednotlivých funkcí je k dispozici servisní program BLCT.

Jednotky SD3-28 disponují řadou kontrolních a monitorovacích funkcí a jsou také vybaveny funkcemi pro bezpečný stop kategorie 0 a 1 podle EN-60204-1. Mohou být použity i pro krokové motory s enkodérem a/nebo brzdou.

Všechny jednotky řady SD3 mají přepínatelné napájecí napětí 230Vac / 115Vac a mají zabudovaný síťový filtr. Vyrábí se ve dvou výkonových variantách 350W a 750W. Základní provedení SD3-26D nevyžaduje žádné další napájecí napětí, kdežto jednotky SD3-26R a SD3-28 potřebují ještě napájecí napětí 24Vdc.

Legenda:

P/D - signály Impuls / Směr (5V nebo 24V u SD3-26 a RS-422 u SD3-28)
CW/CCW impulsní signály Clockwise / Counter Clockwise (5V nebo 24V)
A/B/Index fázově posunuté impulsní signály A a B (RS-422)
Analog napěťový signál v rozsahu +/-10V pro oscilátorový režim (A/D převodník 14 bitů)