Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Zdvojené osy MAX-H a MAX-S

Pro zdvojení jsou použity lineární osy s ozubeným řemenem PAS-B

MAX-H: Při vyšším zatížení a působení větších klopných momentů na vozík lineární osy PAS-B je možno ji posílit druhou osou bez motoru jako paralelním vedením. Vzdálenost obou os je omezena. Vozíky obou os se pak většinou propojují montážní deskou, na kterou se umisťuje zátěž.

MAX-S: Dvě stejné osy PAS-B je možno propojit synchronizační hřídelí na společný pohon. Vzdálenost obou os pak není limitující. Na osách může být i více vozíků. Taková sestava pak může polohovat předměty větších rozměrů.

 

Lineární osa s pomocným vedením MAX-H

Osa s pomocným vedením MAXH

Dvojice lineárních os MAX-S (společná hřídel)

Dvojitá lineární osa MAXS

 

Lineární osy PAS-B mohou mít buď kladičkové nebo kuličkové vedení. Na každé ose může být i více vozíků.

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

přímé

zátěže

max. (kg)

Posuvná síla

max.

(N)

Zdvih
na otáčku

(mm)

Hnací
moment

max. (Nm)

 

Rychlost

pojezdu

max. (m/s)

Distance

obou os

max. (mm)

Délka

pojezdu

max. (mm)

MAXH1BR

MAXH2BR

MAXH2BB

MAXH3BR

MAXH3BB

MAXH4BB

40x40

60x60

60x60

80x80

80x80

110x110

11

22

45

55

110

175

300

800

800

1.100

1.100

2.600

84

155

155

205

205

264

4

20

20

36

36

110

8,0

8,0

5,0

8,0

5,0

5,0

300

400

400

500

500

600

3.000

5.500

5.500

5.500

5.500

5.500

MAXS1BR

MAXS2BR

MAXS2BB

MAXS3BR

MAXS3BB

MAXS4BB

40x40

60x60

60x60

80x80

80x80

110x110

11

22

45

55

110

175

450

1.200

1.200

1.650

1.650

3.900

84

155

155

205

205

264

6

30

30

54

54

160

8,0

8,0

5,0

8,0

5,0

5,0

1.400

1.800

1.800

2.300

2.300

2.800

3.000

5.500

5.500

5.500

5.500

5.500

Osy s kladičkovým vedením mají v označení na konci písmeno R a maximální povolené zrychlení 20 m/s2.
Osy s kuličkovým vedením mají v označení na konci písmeno B a maximální povolené zrychlení 50 m/s2.
Opakovatelná přesnost polohování je ± 0,1 mm.

 

Maximální síly a klopné momenty :

Typ

Fx

(N)

Fy

(N)

Fz

(N)

Mx *)

(Nm)

My

(Nm)

Mz

(Nm)

MAXH1BR

MAXH2BR

MAXH2BB

MAXH3BR

MAXH3BB

MAXH4BB

300

800

800

1.100

1.100

2.600

990

990

4.215

2.640

6.615

9.405

645

645

4.215

1.560

6.615

9.405

8,6 + 0,22 x di

12,9 + 0,22 x di

84,3 + 1,41 x di

41,6 + 0,52 x di

176,4 + 2,21 x di

344,9 + 3,14 x di

22 - 56

36 - 112

148 - 724

102 - 320

324 - 1.374

512 - 2.418

17 - 43

28 - 87

74 - 362

86 - 271

162 - 687

256 - 1.209

 MAXS1BR

MAXS2BR

MAXS2BB

MAXS3BR

MAXS3BB

MAXS4BB

450

1.200

1.200

1.650

1.650

3.900

990

990

4.215

2.640

6.615

9.405

645

645

4.215

1.560

6.615

9.405

8,6 + 0,22 x di

12,9 + 0,22 x di

84,3 + 1,41 x di

41,6 + 0,52 x di

176,4 + 2,21 x di

344,9 + 3,14 x di

22 - 56

36 - 112

148 - 724

102 - 320

324 - 1.374

512 - 2.418

25 - 64

42 - 130

110 - 543

129 - 405

243 - 1.030

384 - 1.813

*)  Parametr di ve výpočtu je vnitřní vzdálenost obou os v mm.

Maximální klopné momenty My a Mz závisí na délce vozíku, který může být podle typu 1, 2 nebo 4.
Síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 30.000 km.

 

Dokumentace :

3D-model :

Vám vygenerujeme a pošleme e-mailem nebo si jej můžete sami sestavit na portálu b2b.partcommunity.com