Velké 6-osé roboty : nosnost do 290 kg
NJ-110-3.0
NJ-130-2.0
NJ-130-2.6
|
NJ-110-3.0 |
NJ-130-2.0 |
NJ-130-2.6 |
|
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 110 50 2.980 3.460 -783 0,07 1.070 IP65 (IP67) C5G F/C |
6 130 50 2.050 2.200 -733 0,07 740 IP65 (IP67) C5G F/C/S |
6 130 50 2.616 3.097 -404 0,07 1.050 IP65 (IP67) C5G F/C |
Způsob montáže: F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
NJ-165-3.0
NJ-220-2.7
NJ-290-3.0
|
|
NJ-165-3.0 |
NJ-220-2.7 |
NJ-290-3.0 |
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 165 50 3.000 3.430 -738 0,09 1.240 IP65 (IP67) C5G F/C |
6 220 50 2.701 3.131 -425 0,08 1.220 IP65 (IP67) C5G F/C |
6 290 50 2.997 3.680 -119 0,15 2.150 IP65 (IP67) C5G F |
Způsob montáže: F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
Řídicí jednotka C5G :
Controller C5G :
- Slouží pro účinné multifunkční řízení velkých a robustních robotů Comau.
- Může řídit až 11 os (při rozšíření až 16 os v konfiguraci “multi-arm” s aplikačním boxem).
- Nejnovější generace průmyslového počítače s dvoujádrovou technologií, která umožňuje dosahovat vysokých výkonů při nízké spotřebě energie. Modulární systém I/O jednotek.
- Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci.
- Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota.
- Systém šetření energie.
- Rozměry (V x Š x H): 1110 x 800 x 510 mm
- Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz
- Instalovaný výkon: 4-12 kVA
- Hmotnost standardní: 125 kg (liší se podle konfigurace systému)
- Klimatizační jednotka (opční): hmotnost 31 kg
- Autotransformátor (opční): hmotnost 40 Kg
Funkce softwaru :
- Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota
- Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení
- Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení)
- Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů
- Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci
- Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu
- Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
- Robosim Pro: 3D Off-Line programování
Dokumentace :
|
17,7 MB |