Integrované servopohony - ŘADA ILA

Základem jsou malé servomotory z řady SER 36x s hranou příruby 57,2 mm. K dispozici jsou dvě velikosti motorů s trvalým momentem 0,24 a 0,43 Nm, případně špičkovým momentem 0,40 a 0,72 Nm. Napájecí napětí je 24/36 Vdc pro ILA1 a 24/48 Vdc pro ILA2.

Pohony ILA mají :

• zabudován servoměnič s kompletními řídicími funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček a s možností komunikace volitelně přes některé obvyklé komunikační rozhraní (viz tabulka níže).
• pevné rozlišení 16.384 poloh/otáčku.
• čtyři volně programovatelné vstupy / výstupy (24Vdc), pro uživatelsky definované funkce. Pohon tedy může pracovat částečně nebo zcela i bez komunikace s PLC. pevným rozlišením 16.384 poloh/otáčku.
• vstupy pro bezpečnostní funkci STO (Safe Torque Off) podle IEC 61800-5-2.

K motorům mohou být montovány také planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a programování vstupů nebo výstupů je k dispozici servisní program IclA-Easy  nebo Lexium CT.

• Servopohony ILA mohou mít také zabudovanou elektromagnetickou brzdu

• Pohony s komunikačním rozhraním mají navíc servisní komunikaci RS485 pro konfiguraci pohonu a nastavení jeho parametrů pomocí servisního programu.
• Pohony ILA1F a ILA1R mají vstupy Impuls/Směr nebo A/B pro režim elektronické převodovky
• Pohony ILA1B mají vstupy A/B pro režim elektronické převodovky