Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Servoměniče LXM-05

Nevyrábí se od roku 2012 - přesto zajišťujeme servis.

Servoměniče LXM-05 představují výkonově optimálně odstupňovanou řadu, jejichž konkrétní funkce a vlastnosti určuje uživatel nastavením souboru parametrů.

V poměru ke svému výkonu mají jednotlivé přístroje malé rozměry, ale přesto poskytují řadu funkcí. Na panelu každého přístroje je ovládací terminál HMI, pod kterým jsou umístěny připojovací svorkovnice. Zabudován je brzdný odpor, chladič a síťový filtr. Vyrábí se varianty A, B a C, které se liší signálovým a komunikačním rozhraním (viz tabulka dole).

Servoměniče jsou vybaveny funkcemi a objekty pro polohování z bodu do bodu, rychlostní režim, sekvenční režim, referenční pojezdy a ruční pojezdy. K dispozici je také funkce pro bezpečný stop kategorie 0 a 1 podle EN-60204-1. 

Pro výchozí nastavení parametrů pohonu, simulaci jednotlivých funkcí a optimalizaci regulátorů je k dispozici servisní program BLCT nebo Lexium CT.

Řada servojednotek LXM-05


Pro LXM-05 se používají výhradně AC-servomotory s absolutním enkodérem typu SinCos (rozlišení 16.384/ot.) připojeným přes rozhraní HiperFace. Servoměniče umí přes toto rozhraní automaticky načíst i obsah databáze parametrů uložené v motoru.

Servoměniče LXM-05 se vyrábí ve čtyřech velikostech a jsou pro různá napájecí napětí :

LXM-05x

(x = A/B/C)

Velikost
jednotky
 

Napájecí
napětí
(Vac)

Odběr
proudu
(Aef )

Jmenovitý
výkon
(kW)

Trvalý / špičkový
výstupní proud
(Aef )

LXM-05xD10F1
LXM-05xD17F1
LXM-05xD28F1

1
2
3

1~  115

  7,6
11,5
22,6

0,40
0,65
1,40

  4 / 7
  8 / 12
15 / 20

LXM-05xD10M2
LXM-05xD17M2
LXM-05xD28M2

1
2
3

1~  230

  8,1
12,7
23,0

0,75
1,20
2,50

 4 / 7
  8 / 12
15 / 20

LXM-05xD10M3X
LXM-05xD17M3X
LXM-05xD42M3X

1
2
3

3~  230
bez síťového
filtru

  5,2
  9,0
19,0

0,75
1,40
3,20

  4 / 7
  8 / 12
17 / 30

LXM-05xD14N4
LXM-05xD22N4
LXM-05xD34N4
LXM-05xD57N4

2
3
3
4

3~  400/480

  4,2
  6,3
  9,7
17,7

1,40
2,00
3,00
6,00

6 / 10
9 / 16
15 / 24
25 / 40

 

Servoměniče LXM-05 mají tato signálová a komunikační rozhraní :

Typ přístroje

Signály

Komunikace

P/D

CW/CCW

A/B/Index

Analog

CANopen

Profibus-DP

Modbus RTU

LXM-05A

x

 

x

x

x

 

x

LXM-05B

x

 

x

 

 

x

 

LXM-05C

x

 x

 

 

 

 

 

P/D - signály Impuls / Směr (5V nebo 24V u SD3-26 a RS-422 u SD3-28)
CW/CCW - impulsní signály Clockwise / Counter Clockwise (5V nebo 24V)
A/B/Index - fázově posunuté impulsní signály A a B (RS-422)
Analog - napěťový signál v rozsahu +/-10V pro oscilátorový režim (A/D převodník 14 bitů)

Servoměnič LXM-05, velikost 2

 

Velikost
jednotky
LXM-05

Rozměr
šířka x výška x hloubka
(mm)

Hmotnost
jednotky
(kg)

1
2
3
4

  72 x 145 x 140
105 x 143 x 150
140 x 184 x 150
180 x 232 x 170

1,1
1,4
2,0
4,8

Dokumentace :

 

Software :