AC servomotory - SER
Nevyrábí se od roku 2012 - přesto zajišťujeme servis.
Servomotory řady SER se používají se servoměniči TwinLine a LXM-05. Jsou vybaveny absolutním snímačem polohy typu SinCos s rozlišením 16.384 poloh na otáčku. K dispozici je také provedení s resolverem (4.096 na otáčku).
V motoru je zabudována paměť EPROM s databází základních parametrů motoru. Ty jsou po připojení motoru přeneseny přes rozhraní HiperFace do řídicí jednotky, která si pak automaticky optimalizuje své nastavení pro daný motor.
SER36x : příruba 57,2 x 57,2 mm, 6-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
m |
SER_364 |
12.000 |
0,29 |
. |
. |
0,34 |
. |
0,10 |
1,11 |
SER_366 |
12.000 |
0,48 |
. |
. |
0,53 |
. |
0,18 |
1,42 |
SER_368 |
12.000 |
0,75 |
. |
. |
0,58 |
. |
0,26 |
1,73 |
SER_3610 |
12.000 |
0,90 |
. |
. |
0,63 |
. |
0,34 |
2,04 |
SER39x : příruba 85 x 85 mm, 8-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
m |
SER_397 |
6.000 |
1,1 |
. |
. |
0,38 |
. |
0,80 |
2,20 |
SER_3910 |
6.000 |
2,2 |
. |
. |
0,69 |
. |
1,60 |
3,30 |
SER_3913 |
6.000 |
2,9 |
. |
. |
1,06 |
. |
2,40 |
4,40 |
SER_3916 |
6.000 |
3,6 |
. |
. |
0,85 |
. |
3,20 |
6,10 |
SER311x : příruba 110 x 110 mm, 8-pólový synchronní motor
Velikost |
nmax |
Md |
Mmax |
Imax |
Pn |
kT |
Jrot |
m |
SER_31112 |
6.000 |
4,2 |
. |
. |
1,06 |
. |
4,0 |
5,0 |
SER_31117 |
6.000 |
6,6 |
. |
. |
1,38 |
. |
8,0 |
8,0 |
SER_31122 |
6.000 |
10,0 |
. |
. |
2,09 |
. |
11,3 |
11,0 |
SER_31127 |
4.500 |
13,4 |
. |
. |
2,25 |
. |
15,5 |
13,0 |
Motory je možno použít pro napájecí napětí servojednotek 230 Vac a 400 Vac.
Pro všechny motory řady SER platí :
krytí IP56 (hřídel bez použití gufera IP41), izolační třída F (do 155°C), teplota okolí +5 až +40°C
Ve vinutí motoru je zabudovaný snímač teploty PTC. Motory mají hladkou hřídel.
Absolutní enkodéry SinCos : signálové rozhraní HiperFace
Typ |
režim |
rozlišení / otáčku |
princip |
SEK52 |
Single Turn |
16.384 |
16 period / otáčku, 10-bit vzorkování |
SKS36 |
Single Turn |
131.072 |
128 period / otáčku, 10-bit vzorkování |
Volitelná provedení :
- vinutí typu 7S pro maximální moment, 5S pro střední moment a otáčky, 3S pro maximální otáčky
- absolutní enkodér SinCos single turn (standard), SinCos multi turn nebo Resolver
- motor bez brzdy (standard) nebo s brzdou
- přímé konektory (standard) nebo úhlové otočné konektory
Dokumentace :
1,6 MB |