Tubulární lineární motory s integrovaným řízením
- řada NLi
- miniaturizované provedení
- integrovaný servo-měnič a PLC
- digitální vstupy a výstupy
- komunikační rozhraní
- jmenovitá síla 4,8-39 N, špičkově až 250 N
- nízká měrná hmotnost jha
- vysoká dynamika polohování
- opak. přesnost polohování ± 15-29 μm
- magnetické jho z nerezové oceli
Řada NLi má sériové komunikační rozhraní a protokol Modbus RTU nebo CANopen.
Řada NLia (advanced) disponuje komunikačními protokoly EtherCAT, ProfiNet, EtherNet/IP.
Pohon může mít dva komunikační konektory (vstup a výstup) pro způsob instalace "daisy chain".
PLC se programuje pomocí softwaru Starter, který je součástí dodávky. Je možno naprogramovat posloupnost nebo cyklus až 10 pojezdů s parametry: cílová pozice, doba pojezdu, rychlostní profil (lichoběžník, trojúhelník, polynom, sinusoida), doba čekání, a spouštěcí vstup.
Tyto malé a lehké lineární motorky jsou vhodné např. pro uchopovací zařízení Pick & Place pro automatickou montáž nebo pro balicí stroje a linky v potravinářském a farmaceutickém průmyslu. Mohou nahrazovat pneumatické aktuátory, kdy lze ale naprogramovat přesné polohy a rychlosti pohybu.
| Typové provedení: | NLi-080Q | NLi-080X | NLi-120Q | NLi-120X |
| jmenovitá síla [N] špičková síla [N] silová konstanta [N/A] jmenovitý proud [A] špičkový proud [A] maximální rychlost [m/s] max. zrychlení [m/s2] jmen. napájecí napětí [Vdc] |
4,8 31,2 4 1,2 6,06 5 438 24/48 |
8,64 56,16 4 2,16 10,92 5 572 24/48 |
20,60 137,28 12 1,76 7,90 5 540 24/48 |
39 247,1 12 3,17 14,22 5 633 24/48 |
| délka tubusu Lm [mm] rozměr příruby [mm] délka jha Ls [mm] průměr jha [mm] měrná hmotnost jha [kg/m] rozteč magnet. pólů [mm] |
118 20x40 zdvih+118 8 0,35 30 |
178 20x40 zdvih+178 8 0,35 30 |
185 35x63 zdvih+185 12 0,78 60 |
305 35x63 zdvih+305 12 0,78 60 |
| opakovaná přesnost polohování [mm] |
0,015 | 0,015 | 0,029 | 0,029 |
Poznámky :
- Trvání špičkového proudu (špičkové síly) je max. 1s v provozním režimu S3 s poměrnou dobou zapnutí 5%.
- Maximální teplota vinutí budiče je 130°C.
- Jmenovité napětí meziobvodu je 24 Vdc nebo 48 Vdc, maximálně však 80 Vdc.
- Rozlišení enkodéru: jedna sinusová perioda na pólovou rozteč magnetů.