Tubulární lineární motory - řada NL
- miniaturizované provedení
- jmenovitá síla 0,6-38 N
- max. rychlost až 5 m/s
- nízká měrná hmotnost jha
- vysoká dynamika polohování
- zrychlení až 633 m/s2
- opak. přesnost polohování ± 9-29 μm
- integrovaný enkodér SinCos 1Vpp
- magnetické jho z nerezové oceli
Tyto malé a lehké lineární motorky jsou vhodné např. pro uchopovací zařízení Pick & Place pro automatickou montáž nebo pro balicí stroje a linky v potravinářském a farmaceutickém průmyslu.
| Typové provedení: | NL-040Q | NL-040X | NL-080Q | NL-080X | NL-120Q | NL-120X |
| jmenovitá síla [N] špičková síla [N] silová konstanta [N/A] jmenovitý proud [A] špičkový proud [A] maximální rychlost [m/s] max. zrychlení [m/s2] jmen. napájecí napětí [Vdc] |
0,6 3,9 2 0,3 1,43 5 353 48 |
1,08 7,02 2 0,54 2,41 5 409 48 |
4,8 31,2 4 1,2 6,06 5 438 48 |
8,64 56,16 4 2,16 10,92 5 572 48 |
21,12 137,28 12 1,76 7,90 5 540 48 |
38,02 247,1 12 3,17 14,22 5 633 48 |
| délka tubusu Lm [mm] rozměr příruby [mm] délka jha Ls [mm] průměr jha [mm] měrná hmotnost jha [kg/m] rozteč magnet. pólů [mm] |
55 15x34 zdvih+55 4 0,09 18 |
91 15x34 zdvih+91 4 0,09 18 |
118 20x40 zdvih+118 8 0,35 30 |
178 20x40 zdvih+178 8 0,35 30 |
185 35x63 zdvih+185 12 0,78 60 |
305 35x63 zdvih+305 12 0,78 60 |
| opakovaná přesnost polohování [mm] |
0,009 | 0,009 | 0,015 | 0,015 | 0,029 | 0,029 |
Poznámky :
- Trvání špičkového proudu (špičkové síly) je max. 1s v provozním režimu S3 s poměrnou dobou zapnutí 5%.
- Maximální teplota vinutí budiče je 130°C.
- Jmenovité napětí meziobvodu je 48 Vdc, maximálně však 80 Vdc.
- Motor NL-120Q je také ve verzi na napětí 24 Vdc.
- Napájení enkodéru je 5 Vdc.
- Rozlišení enkodéru: jedna sinusová perioda na pólovou rozteč magnetů.
- Motory NL-080 a NL-120 se také dodávají ve verzi s integrovaným servoměničem.