Lineární motory - řada MLU3
Lineární motor bez železného jádra
- má hladký vyrovnaný chod (nevykazuje cogging)
- max. rychlost až 9 m/s
- maximální zrychlení 200 m/s2
- jedno kuličkové vedení
- opakovatelná přesnost měřícího systému ± 1 μm
- opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 10 μm
- max. délka bez nadstavení až 1.000 mm
- operační napětí 300 VDC (meziobvod)
- max. operační napětí 300 VDC (při brzdění)
- pólová rozteč 30 mm
|
Typ: MLU3xxxx |
0100 |
0200 |
0300 |
0400 |
|||
| typ vozíku délka vozíku [mm] hmotnost vozíku [kg] |
R 154 0,60 |
S |
R 214 1,0 |
S 214 1,5 |
R 274 1,6 |
S 274 2,0 |
R 324 2,4 |
|
hmotnost 100 mm statoru [kg] |
0,7 61,1 78,0 5,0 |
||||||
|
trvalá síla Fx [N] |
29 100 0,8 2,8 |
58 200 1,6 5,5 |
87 300 2,4 8,3 |
116 400 3,2 11,0 |
|||
|
max. příčná síla Fy [N] |
520 520 15 70 70 |
520 520 15 70 70 |
520 520 15 87 87 |
520 520 15 87 87 |
520 520 15 100 100 |
520 520 15 100 100 |
750 750 25 125 125 |
*) pro životnost > 30.000 km
Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :
Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :
206, 316, 406, 466, 556, 616, 706, 766, 796, 856, 916, 946, 1066, 1096, 1186, 1246, 1336, 1486, 1576, 1636, 1726, 1876
Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:
Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+26) [mm]
Poznámky :
- použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
- maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
- pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
- snímač polohy je inkrementální SIN/COS (1Vpp/40μm nebo 1Vpp/1000μm)
- vedení, kuličky, šrouby a ocelové tělo vozíku jsou z nerezové oceli
- motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
- konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
Příklady víceosových sestav :
Dokumentace :
|
3,90 MB 314 kB 1,11 MB |