Lineární motory - řada MLL3

Lineární motor MLL3

max. rychlost 3 m/s
maximální zrychlení 86 m/s²
dvě paralelní kuličková vedení
opakovatelná přesnost měřícího systému ± 30 μm
opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 100 μm
max. délka bez nadstavení až 3.600 mm
operační napětí 600 V_DC (meziobvod)
max. operační napětí 900 V_DC (při brzdění)
pólová rozteč 24 mm

Typ: MLL3xxxx	0210	0420	0630
typ vozíku délka vozíku [mm] hmotnost vozíku [kg]	S 212 3,2	S 310 4,7	S 406 6,2
hmotnost 100 mm statoru [kg] šířka statoru [mm] výška statoru vč. vozíku [mm] max. rychlost *) [m/s]	1,1 140 83 3,0
trvalá síla Fx [N] špičková síla Fx [N] trvalý proud [A] špičkový proud [A]	105 210 3,0 6,2	210 420 6,0 12,4	315 630 4,5 9,2
max. příčná síla Fy [N] max. příčná síla Fz [N] max. klopný moment Mx [Nm] max. klopný moment My [Nm] max. klopný moment Mz [Nm]	1200 600 180 200 200	1200 600 180 250 250	1800 900 200 300 300

*) pro životnost >30.000 km

Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :

Síly a klopné momenty

Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :

320, 368, 416, 512, 560, 608, 656, 704, 752, 800, 896, 944, 1088, 1184, 1328, 1472, 1568, 1712, 1856, 1952, 2096, 2240, 2336, 2480, 2624, 2720, 2864, 3008, 3104, 3248, 3392, 3488, 3584

Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:
Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+40) [mm]

Poznámky :

použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
rozhraní snímače polohy je inkrementální SIN/COS
motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
je možno přiobjednat druhý vozík s vinutím motoru nebo jen pomocný vozík na vedení