Lineární motory - řada MLL2

Lineární motor MLL2

max. rychlost až 9 m/s
maximální zrychlení 88 m/s²
jedno kuličkové vedení
opakovatelná přesnost měřícího systému ± 30 μm
opakovatelná přesnost lineární jednotky ± 100 μm
max. délka bez nadstavení až 6.000 mm
operační napětí 600 V_DC (meziobvod)
max. operační napětí 900 V_DC (při brzdění)
pólová rozteč 24 mm

Typ: MLL2xxxx	0210		0420	0630
typ vozíku délka vozíku [mm] hmotnost vozíku [kg]	S 218 3,1	R 316 4,2	S 316 4,5	S 411 6,2
hmotnost 100 mm statoru [kg] šířka vozíku [mm] šířka statoru [mm] výška statoru vč. vozíku [mm] max. rychlost *) [m/s]	1,25 136 135 91 3,0
trvalá síla Fx [N] špičková síla Fx [N] trvalý proud [A] špičkový proud [A]	105 210 3,0 6,2		210 420 6,0 12,4	315 630 4,5 9,2
max. příčná síla Fy [N] max. příčná síla Fz [N] max. klopný moment Mx [Nm] max. klopný moment My [Nm] max. klopný moment Mz [Nm]	900 900 70 200 200	900 900 70 300 300	900 900 70 300 300	900 900 85 350 350

*) pro životnost > 30.000 km

Orientace sil a klopných momentů působících na vozík a jeho vedení :

Síly a klopné momenty

Tato řada motorů se dodává v délkách [mm] :

324, 420, 564, 708, 804, 948, 1092, 1188, 1332, 1476, 1572, 1716, 1860, 1956, 2100, 2244, 2340, 2484, 2628, 2724, 2868, 3012, 3108, 3252, 3396, 3492, 3636, 3780, 3876, 4020

Konkrétní zdvih motoru pak závisí na délce vozíku DV takto:
Zdvih motoru = Délka motoru - (DV+36) [mm]

Poznámky :

použitelná síla motoru závisí na charakteru aplikace a teplotě okolí, předpokládá se chlazení vzduchem
maximální rychlost závisí na napětí meziobvodu
pro řízení motoru dodáváme standardně servoměniče LXM32, ale motor je možno provozovat i s jinými
rozhraní snímače polohy je inkrementální SIN/COS
motor může být otevřený nebo v zakrytovaném provedení
konektory mohou být úhlové nebo na kabelu 300 mm, případně jen kabely bez konektorů
je možno přiobjednat druhý vozík s vinutím motoru nebo jen pomocný vozík na vedení