Motion Controller LMC-058

Motion Controller LMC-058

Motion Controller LMC-058 je průmyslové PLC, které vytváří a synchronizuje pohybové funkce pro až 8 pohonů na jednom stroji nebo zařízení. Díky své hardwarové struktuře a programovému vybavení s mnoha automatizačními funkcemi a díky svému univerzálnímu komunikačnímu rozhraní představuje optimální řešení pro koordinované řízení strukturovaných pohonů.

Obecně může být použit pro řízení jakýchkoliv pohonů od různých výrobců se standardním komunikačním a signálovým rozhraním.

Synchronizované řízení až 8 pohonů s periodou 4 ms (příp. 4 pohony s periodou 2 ms)
funkce CANmotion Master (Motion Bus)
funkce CANopen Master (DS-301) do 1 MBit/s
vstup pro řídicí signály Encoder Master
8 rychlých čítačů (200 kHz)
rozhraní Ethernet/IP, Modbus TCP a SoMachine protokol
integrovaný Web-server a FTP-server
Modbus Master/Slave, připojení zařízení DTE, DCE
sériové rozhraní RS232 / RS485
porty USB a USB mini

Funkce řízení pohonů :

absolutní a relativní polohování
regulace rychlosti
referenční pojezdy
elektronická převodovka
interpolace
kompenzace posunutí
virtuální osa
profil vačky (CAM) + editor
CNC řízení 2D/3D + editor

LMC058 se programuje v prostředí SoMachine (CoDeSys). Tato platforma podle standardu IEC61131-3 umožňuje programování v šesti jazycích : IL, LD, FBD, ST, SFC a CFC.

K dispozici jsou knihovny funkčních bloků a funkcí pro řízení jedno- i více-pohonných systémů dle PLCopen a SoftMotion.

Parametry:

typ. doba provedení instrukce: 22 ns
velikost programu: až 128k instrukcí
paměť RAM: 64 MByte
paměť Flash: 128 MByte
Multi-Task Management

Modulární systém s lokální nebo decentralizovanou strukturou :

modulární sběrnice TM5-I/O-Bus (rychlost 12 MBit/s)
maximální počet modulů: 250
maximální vzdálenost 2 stanic: 100 m
minimální doba cyklu: 100 µs
podpora programovacích standardů IEC a PLCopen

1-modul: 2 až 12 I/O
(různé digitální a/nebo analogové)
šířka modulu 12,5 mm
5-modul: 20 až 42 I/O
šířka modulu 62,5 mm

K dispozici je také Logic Controller M258 s obecnými funkcemi PLC, který je ve stejném provedení jako Motion Controller LMC058 a je možno jej stejným způsobem modulárně rozšiřovat z hlediska I/O.