Výkonové moduly pro krokové motory
Jsou to malé kompaktní jednotky nebo elektronické karty pro třífázové krokové motory. Pro řízení používají vstupní signály typu Impuls/Směr úrovně 5V nebo 24V. Vyžadují vnější napájecí zdroj příslušného napětí a výkonu a krokový motor s odpovídajícím fázovým napětím.
SD3-15D je kompaktní výkonový modul, který může být použit pro krokové motory do 6 Nm. Hodnota proudu motoru je nastavitelná. Koncový stupeň modulu je schopen dodat proud až 10 Aef. Napájecí napětí může být v rozsahu 24 - 48 Vdc, přičemž platí, že při vyšším napětí, je i větší rozsah otáček motoru. Rozlišení je nastavitelné v rozsahu 200 - 10.000 kroků na otáčku. Vstupní signály mohou být v úrovni 5V nebo 24V. Maximální frekvence pulzů je 200 kHz. Vstupy jsou galvanicky oddělené. Rozměry modulu jsou : 74,5 x 117 x 23,5 mm.
SD3-15O je varianta kompaktního výkonového modulu, ve které je navíc zabudován napětím řízený generátor pulzů.
Výkonové moduly pro krokové motory ve formě elektronických karet :
D930.20
D930.00 (s ventilátorem)
D-930 je eurokarta formátu 100 x 160 mm pro třífázové krokové motory BRS napěťové řady H, F, N.
- Doporučené napájecí napětí 24-120 Vdc.
- Maximální špičkový proud 9,5A (5,5 A ef.).
- Proud motoru je nastavitelný 16-polohovým přepínačem.
- Automatický pokles proudu v klidovém stavu motoru.
- Vstupy jsou galvanicky oddělené, řídicí napětí 3,5-24 V.
- Vstupní signály: Impulz-Směr-Gate-Reset-Fast.
- Frekvence vstupních impulzů do 200 kHz.
- Výstupní signál: Ready (kontakt relé)
- Nastavitelné rozlišení 200 až 10.000 kroků/ot. (přepínač DIP)
- Ochrana proti podpětí a překročení proudu a teploty.
D930.20 - kompatibilní náhrada karty D-920
D930.00 - kompatibilní náhrada karty D-900
Karta zajišťuje tichý a klidný chod bez rezonancí a vysokou stálost kroutícího momentu z kroku na krok.
Indikace stavu pohonu pomocí blikající LED.
Pro proudy větší než 5A je určena karta s ventilátorem.