Malé 6-osé roboty : nosnost do 16 kg
RACER-3-0.63
RACER-5-0.63
RACER-5-0.80
SIX-6-1.4
|
|
RACER-3-0.63 |
RACER-5-0.63 |
RACER-5-0.80 |
SIX-6-1.4 |
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 3 2 630 1.081 -136 0,02 30 IP54 R1C F/C/W |
6 5 - 630 945 -136 0,03 30 IP54 (IP65) R1C F/C/W |
6 5 - 809 1.124 -286 0,03 32 IP54 (IP65) R1C F/C/W |
6 6 10 1.400 1.700 -745 0,05 160 IP65 C5-Comp F/C/S |
Způsob montáže: F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
RACER-7-1.0span>
RACER-7-1.4
NS-12-1.85
NS-16-1.65
|
|
RACER-7-1.0 |
RACER-7-1.4 |
NS-12-1.85 |
NS-16-1.65 |
|
Počet os Nosnost na zápěstí max. [kg] Dodatečná nosnost na rameni [kg] Dosah vodorovně max. [mm] Dosah výškově max. [mm] Dosah do hloubky max. [mm] Opakovaná přesnost [mm] Hmotnost robota [kg] Stupeň krytí Řídicí systém Způsob montáže |
6 7 10 999 1.279 -385 0,02 173 IP65 C5-Comp F/C/W/S |
6 7 10 1.436 1.716 -801 0,03 180 IP65 C5-Comp F/C/S |
6 12 10 1.850 2.150 -885 0,05 335 IP65 (IP67) C5-Comp F/C/S |
6 16 10 1.650 1.951 -685 0,05 333 IP65 (IP67) C5-Comp F/C/S |
Způsob montáže: F=Floor (podlaha), C=Ceiling (strop), W=Wall (stěna), S=Slope (náklon max. 45°)
Řídicí jednotka R1C :
Teach Pendant TP5 :
Controller R1C :
- Slouží pro účinné multifunkční řízení nejmenších robotů Comau
- Může řídit až 6 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením
- Rozhraní pro běžnou průmyslovou sběrnici s komunikačními protokoly
- Může se stát uzlem sítě Ethernet a usnadnit vzdálené aktualizace a diagnostiku
- Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI)
- Instalace uvnitř standardního průmyslového stojanového rozvaděče 19"
- Rozměry (V x Š x H): 266 x 427 x 498 mm
- Napájecí střídavé napětí 230V, 50-60 Hz
- Instalovaný výkon 3 kVA
- Hmotnost: 23 kg
Řídicí jednotka C5-Compact :
Controller C5-Compact :
- Slouží pro účinné multifunkční řízení malých a středních robotů Comau.
- Může řídit až 8 os se střídavými synchronními motory a enkodérem s vysokým rozlišením.
- Nová generace sběrnic zaručuje flexibilní a spolehlivé rozhraní pro každou aplikaci.
- Modulární rozhraní pro digitální I/O, analogové I/O a mnoho dalších druhů převodníků polohy, enkodérů, dekodérů, atd.
- Programovatelná pomocí vlastního softwaru a ručního Teach Pendantu (HMI).
- Robot SAFE - bezpečnostní modely kontroleru robota umožňují řízení pohybu (jointového i karteziánského) a rychlosti robota.
- Rozměry (V x Š x H): 554 x 530 x 500 mm
- Napájecí střídavé napětí 400-480V, 50-60 Hz
- Instalovaný výkon: 4-6 kVA
- Hmotnost: 100 kg
Funkce softwaru :
- Automatická identifikace nosnosti: automatická identifikace nosnosti optimalizuje pohyb robota.
- Detekce kolize: nouzové zastavení robota v případě kolize pro ochranu mechaniky a vybavení.
- Kooperativní a synchronizovaný pohyb: koordinované a souběžné řízení několika robotů a pomocných os (lineární dráha, servo-nástroj, polohovače a další aplikační zařízení).
- Sledování dopravníků a snímačů: sledování pohybujících se dílů na lineárních a kruhových dopravnících. Přesnost dodržování dráhy s použitím různých typů vnějších snímačů.
- Technologie Joint Soft Servo: schopnost jednotlivých kloubů robotu vyvinout vnější síly, které jsou nezbytné pro konkrétní aplikaci.
- Oblasti interference: oblasti, ve kterých lze dynamicky definovat různé tvary, jež omezují pracovní prostor robotu.
- Absolutní přesnost robotu: algoritmus pro přizpůsobení skutečné kinematiky teoretickému modelu naprogramovanému Off-Line.
- Robosim Pro: 3D Off-Line programování.
Dokumentace :
|
17,7 MB |