Integrovaný servopohon - LXM32i
Integrovaný servopohon LXM32i sestává z provozně již osvědčených komponent: ze servomotoru řady BMH a plnohodnotné servojednotky LXM32, přičemž zcela zachovává jejich vlastnosti a funkční schopnosti.
Důmyslná kompaktní koncepce pohonu včetně veškeré elektroniky a konektorů usnadňuje jeho montáž do strojů a výrobních linek. Možnost umístit celý pohon na konstrukci stroje znamená úsporu rozvaděčového prostoru a jeho chlazení a snížení nákladů na kabeláž a instalaci. Celková úspora nákladů může být až 30%.
Základem jsou servomotory ve dvou velikostech příruby 70 a 100 mm s délkou svazku 2 a 3 moduly. Motor může být vybaven i brzdou.
Při jednofázovém napájení 230V dosáhne pohon výkonu až 1,3 kW, při třífázovém napájení 400V pak až 2,1 kW.
Komunikační rozhraní je CANopen, příp. CANmotion a EtherCAT. Připravuje se i ProfiNet a další.
Specifikace motorů:
|
LXM32i |
Pn |
nn |
Md |
Mmax |
Imax |
kT |
Jrot |
m |
|
U= 230 Vac |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
|
U= 400 Vac |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
Enkodér typu SinCos je absolutní Singleturn nebo Multiturn s rozlišením 32.768 nebo 131.072 p/ot. Motor může být vybaven i brzdou. Hmotnost brzdy je 0,5 kg. Hmotnost řídicí jednotky LXM32i je 0,5 kg.
Hřídel motoru je buď hladká nebo s perem. Stupeň krytí je standardně IP54, volitelně pak IP65.
Napájecí napětí je jednofázové 115 / 230 Vac nebo třífázové 208 / 400 / 480 Vac.
Specifikace řídicích jednotek:
| Typové označení | Popis | Obrázek (dole) |
| LXM32ICAN | Komunikace CANopen (DS402), CANmotion a Modbus (RS485) 4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc) |
Pos. 2 |
| LXM32IETC | Komunikace EtherCAT a Modbus (RS485) 4x DI 24Vdc, 2x DI safety 24 Vdc, 2x DO 24Vdc (max. 30 Vdc) |
|
| VW3M9101 .. 05 VW3M9201 .. 05 |
Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního rozhraní CANopen / CANmotion. |
Pos. 3 |
| VW3M9106 .. 10 VW3M9206 .. 10 |
Připojovací modul s průmyslovými konektory nebo průchodkami pro připojení logických vstupů (VW3M91xx - source / VW3M92xx - sink), bezpečnostních vstupů, logických výstupů a komunikačního rozhraní EtherCAT. |
|
| VW3M9001 | Připojovací modul pro jednofázové síťové napájení. | Pos. 4 |
| VW3M9002 | Připojovací modul pro třífázové síťové napájení. |
LXM32i má praktickou modulární strukturu. Základem je servomotor řady BMI (vychází z BMH), na který je připevněn výkonový stupeň (1) s brzdným odporem. Na ten je sendvičově nasunut plochý modul řídicí elektroniky (2). Komunikační modul s konektory (3) a modul svorkovnice pro napájecí napětí (4) je možno zasunout do řídicí jednotky volitelně z boku nebo zezadu podle prostorových dispozic na konstrukci stroje.
Systém používá inovativní způsob chlazení výkonových prvků, který má výrobce patentován.
Kromě komunikačního rozhraní má pohon čtyři programovatelné digitální vstupy a dva výstupy. Samozřejmostí jsou vstupy pro bezpečné vypnutí pohonu s funkcí STO (Safe Torque Off). Úroveň bezpečnosti je PLe (ISO 13849-1) nebo SIL 3 (EN/IEC 61508).
Elektronický modul má slot pro paměťovou kartu pro záznam parametrů a dat.
Dokumentace :
|
6,81 MB 5,98 MB |