Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Lineární polohovací osy - PAS

Lineární polohovací osy řady PAS

 

Osy s kuličkovým šroubem výhradně používají kuličková vedení a mají dutinu profilu krytou ocelovou planžetou s magnetickým uzávěrem.

Lineární osy PAS jsou polohovány buď ozubeným řemenem nebo kuličkovým šroubem. Podle zatížení je možno volit průřez profilu šířky 40, 60, 80 nebo 110 mm.

Vozíky mají buď kuličkové vedení pro větší zatížení a přesnost nebo kladičkové vedení s použitím ložiskových rolen pro větší rychlosti. Při větších klopných momentech zátěže je možno zvolit delší vozík, případně pro rozměrnější zátěže více pevně spojených vozíků.

Osy jsou vybaveny induktivními snímači koncových poloh. Ke konstrukci se osy připevňují pomocí závitových kamenů a drážek na dolní a bočních stranách profilu. 

Dutina profilu řemenových os je kryta proti znečistění vlastním řemenem. Krytí profilu je možno zvýšit ocelovou planžetou s magnetickým uzávěrem.

Pro náročnější prostředí se nabízí antistatické nebo též antikorozní provedení.

A. Lineární osy s ozubeným řemenem

Opakovaná přesnost polohování je u všech os +/- 0,05 mm.
Maximální povolené zrychlení je 20 m/s2
Osy s kladičkovým vedením mají v označení na konci písmeno R, maximální rychlost pojezdu je 8 m/s.
Osy s kuličkovým vedením mají v označení na konci písmeno B, maximální rychlost pojezdu je 5 m/s.

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

zátěže

max. (kg)

Posuvná síla

max.

(N)

Zdvih na otáčku

(mm)

Šířka

řemenu

(mm)

Hnací

moment

max. (Nm) 

Délka

pojezdu

max. (mm)

PAS 41BR

PAS 42BR

PAS 43BR

40x40

60x60

80x80

6

12

30

300

800

1.100

84

155

205

15

25

30

4

20

36

3.000

5.500

5.500

PAS 42BB

PAS 43BB

PAS 44BB

60x60

80x80

110x110

24

60

100

800

1.100

2.600

155

205

264

25

30

50

20

36

110

5.500

5.500

5.500

Nadstavením profilu lze délku pojezdu dle potřeby prodloužit.

 

Maximální síly

a klopné momenty

Typ

Fx

(N)

Fy

(N)

Fz

(N)

Mx

(Nm)

My

(Nm)

Mz

(Nm)

PAS 41BR

PAS 42BR

PAS 43BR

300

800

1.100

660

660

1.760

430

430

1.040

5

9

29

11 - 28

18 - 56

51 - 160

17 - 43

28 - 87

86 - 271

PAS 42BB

PAS 43BB

PAS 44BB

800

1.100

2.600

2.810

4.410

6.270

2.810

4.410

6.270

19

42

68

74 - 362

162 - 687

256 - 1.209

74 - 362

162 - 687

256 - 1.209

Maximální klopné momenty My a Mz závisí na délce vozíku, který může být podle typu 1, 2 nebo 4.

Maximální přípustné dynamické síly a klopné momenty působící na jezdec lineární osy závisí nepřímo úměrně na rychlosti pojezdu. Tyto závislosti pro konkrétní typy jsou uvedeny v dokumentaci ke stažení.

Síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 30.000 km.

Osa_PAS-B

B. Lineární osy s kuličkovým šroubem

Opakovaná přesnost polohování je u všech os +/- 0,02 mm.
Maximální povolené zrychlení je 10 m/s2

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

zátěže

max. (kg)

Posuvná síla

max.

(N)

Kuličkový

šroub *)

(mm)

Hnací

moment

max. (Nm)

Rychlost

pojezdu

max. (m/s)

Délka

pojezdu

(mm) 

PAS 42SBB

PAS 42SBD

PAS 42SBF

60x60

24

2.980

1.560

1.540

∅16 x 5

∅16 x 10

∅16 x 16

3,2

3,3

4,9

0,25

0,50

0,80

1.500

PAS 43SBB

PAS 43SBD

PAS 43SBG 

80x80

60

3.400

2.600

1.720

∅20 x 5

∅20 x 10

∅20 x 20

3,7

5,3

6,8

0,25

0,50

1,00

3.000

PAS 44SBB

PAS 44SBD

PAS 44SBH

110x110

100

3.700

4.520

3.000

∅25 x 5

∅25 x 10

∅25 x 25

4,3

9,0

14,3

0,25

0,50

1,25

3.000

*)  Rozměr kuličkového šroubu udává : průměr x stoupání [mm]

 

Maximální síly a klopné momenty :

Typ

Fx

(N)

Fy

(N)

Fz

(N)

Mx

(Nm)

My

(Nm)

Mz

(Nm)

PAS 42SB

PAS 43SB

PAS 44SB

1.540 - 2.980

1.720 - 3.400

3.000 - 4.520

4.500

6.360

9.040

4.500

6.360

9.040

27

60

98

304 / 668

556 / 1.224

935 / 2.155

304 / 668

556 / 1.224

935 / 2.155

Maximální klopné momenty My a Mz závisí na délce vozíku, který může být podle typu 1 nebo 4.
Síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 10.000 km.

 

Dokumentace :

Katalog řady PAS

Katalog Linear Motion

Manuál pro osy PAS s kuličkovým šroubem

Manuál pro osy PAS s ozubeným řemenem

2,56 MB

8,83 MB

1,05 MB

1,46 MB

 

3D-model :

Vám vygenerujeme a pošleme e-mailem nebo si jej můžete sami sestavit na portálu b2b.partcommunity.com