Robotické systémy

a elektrické pohony pro automatizaci

Výložníkové osy - CAR / CAS

 

Výložníková osa CAR4

U výložníkové osy je pevně fixován motor s převodovkou a pohybuje se celé tělo osy, na rozdíl od portálové osy, kde tělo osy (profil) s motorem jsou pevné a pohybuje se pouze jezdec. Pro převod na lineární pohyb se používá ozubený řemen případně hřebenová tyč. Pastorek převodu je spojen s hřídelí motoru přes pružnou spojku.

Vyrábí se ve dvou provedeních:

CAR4 - pohyblivou část tvoří dvě vodící paralelní tyče uložené v kuličkových pouzdrech.

CAS4 - pohyblivou část tvoří duralový profil s vedením na rolnách nebo s kuličkovým vedením. Pro vyšší krytí může být dutina profilu překryta ochrannou ocelovou planžetou s magnetickým uzávěrem.

 

Výložníková osa CAS4

CAR4 - výložníkové osy s vodícími tyčemi a kuličkovým vedením

Opakovaná přesnost polohování je u všech os +/- 0,05 mm.
Maximální rychlost pojezdu je 3 m/s a povolené zrychlení je 20 m/s2
Osy s ozubeným řemenem mají v označení písmena BC, s hřebenovou tyčí mají v označení RC.

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

zátěže

max. (kg)

Posuvná

síla

max. (N)

Zdvih

na otáčku

(mm)

Délka

pojezdu

max. (mm)

Hnací

moment

max. (Nm)

CAR 40RC

CAR 41BC

CAR 42BC

CAR 43BC

CAR 44BC 

66x30

80x30

100x40

120x50

160x50

1

3

5

10

18

80

125

435

535

705

50

75

100

100

100

150

200

300

400

500

0,6

1,5

7,0

8,5

11,5

CAS4 - výložníkové osy s duralovým profilem

Opakovaná přesnost polohování je u všech os +/- 0,05 mm.
Maximální rychlost pojezdu je 3 m/s.
Osy s pojezdovými rolnami mají v označení na konci písmena BR a maximální povolené zrychlení je 20 m/s2.
Osy s kuličkovým vedením mají v označení na konci písmena BB a maximální povolené zrychlení je 50 m/s2.

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

zátěže

max. (kg)

Posuvná

síla

max. (N)

Zdvih

na otáčku

(mm)

Šířka

řemenu

(mm)

Délka

pojezdu

max. (mm)

Hnací

moment

max. (Nm)

CAS 41BR

CAS 42BR

CAS 43BR

40x40

60x60

80x80

6

10

15

250

650

900

84

155

205

15

25

30

400

600

800

3,5

16,0

30,0

CAS 42BB

CAS 43BB

CAS 44BB

60x60

80x80

110x110

20

30

60

650

900

2.150

155

205

264

25

30

50

700

1.000

1.800

16,0

30,0

90,0

 

Maximální přípustné dynamické síly a klopné momenty působící na jezdec lineární osy závisí nepřímo úměrně na rychlosti pojezdu. Tyto závislosti pro konkrétní typy jsou uvedeny v dokumentaci ke stažení.

Maximální síly

a klopné momenty

Typ

Fx

(N)

Fy

(N)

Fz

(N)

Mx

(Nm)

My

(Nm)

Mz

(Nm)

CAR 40RC

CAR 41BC

CAR 42BC

CAR 43BC

CAR 44BC

80

125

435

535

705

160

210

290

460

950

130

180

250

400

820

1,9

5,1

9,0

16,0

45,0

2,8

6,7

21,0

34,0

85,0

3,5

7,8

25,0

39,0

100,0

CAS 41BR

CAS 42BR

CAS 43BR

.

CAS 42BB

CAS 43BB

CAS 44BB

250

650

900

.

650

900

2.150

930

930

2.430

.

3.540

5.550

7.890

600

600

1.430

.

3.540

5.550

7.890

7

13

40

.

24

53

85

24

29

85

.

250

487

1.021

37

45

144

.

250

487

1.021

Síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 15.000 km.

 

CAS3 - výložníkové osy s vodícími tyčemi a kuličkovým vedením

Jsou předchůdcem výložníkových os CAR4 a mají stejné parametry.
Liší se pouze konstrukčně. Zde je pastorek převodu přímo nalisován
na hřídel motoru a není zde pružná spojka.

Osy CAS3 mají analogické označení:

  • CAS 30RC (dříve LM-A2KZ)
  • CAS 31BC (dříve LM-A108)
  • CAS 32BC (dříve LM-A210)
  • CAS 33BC (dříve LM-A212)
  • CAS 34BC (dříve LM-A316)

Do roku 2008 měly tyto osy označení LM-A.

Výložníková osa CAS3

 

 

CAS2 - teleskopická výložníková osa

Teleskopická osa CAS2 vychází z konstrukce výložníkové osy CAS4. Pro převod na lineární pohyb jsou použity dva ozubené řemeny, osa má čtyři lineární vedení a teleskopický vozík. Z výložníkového profilu se při pojezdu proporcionálně vysouvá další profil, na jehož konci je zátěž. Díky tomu je zdvih této osy dvojnásobný než je jeho konstrukční délka v zasunutém stavu.

Opakovaná přesnost polohování je +/- 0,1 mm.
Maximální rychlost pojezdu je 3 m/s a povolené zrychlení je 20 m/s2.

Typové

označení

Průřez

profilu osy

(mm)

Hmotnost

zátěže

max. (kg)

Posuvná

síla

max. (N)

Zdvih

na otáčku

(mm)

Šířka

řemenu

(mm)

Délka

pojezdu

max. (mm)

Hnací

moment

max. (Nm)

CAS 24BB

120 x 95

35

1.500

300

15

2.400

36

Maximální síly a klopné momenty:

Fx   [N]

Fy   [N]

Fz+   [N]

Fz-   [N]

1.500

2.460

4.650

2.320

Mx   [Nm]

My   [Nm]

Mz   [Nm]

70

281 / 374

298 / 397

Síly a klopné momenty jsou kalkulovány pro servisní dobu života 30.000 km.

 

3D-model :

Vám vygenerujeme a pošleme e-mailem nebo si jej můžete sami sestavit na portálu b2b.partcommunity.com