SCARA robot : Lexium-RS-P6
- 3 velikosti robota podle typu
- Počet os: 4
- Nosnost ramena: 6 kg
- Opakovatelná přesnost polohování: 0,02 mm
- Dosah ramena: 500 / 600 / 700 mm
- Vertikální zdvih: 200 / 300 mm
- Hmotnost: 27 / 28 / 29 kg
- Způsob montáže: podlaha
- Jmenovitý příkon: 0,9 kW
- Možné zvýšení krytí až na IP65
- Teplota prostředí: 0°C až +40°C
- Relativní vlhkost: 10-80% (bez kondenzace)
- Integrovaný řídicí systém Lexium SCARA
- Integrované I/O, komunikace SERCOS III
Ultrakompaktní roboty Lexium SCARA jsou navrženy pro vysokorychlostní a přesné polohování. Ideální volbu představují například pro aplikace v oblastech automatické montáže a výroby, balení, manipulace Pick & Place nebo nanášení materiálů.
Popis a dosah robota :
Legenda:
- Osa J1 včetně motoru - horizontální pohyb
- První robotické rameno (vnitřní)
- Osa J2 včetně motoru - horizontální pohyb
- Druhé robotické rameno (vnější)
- Osa J3 - vertikální pohyb, řízení kuličkového šroubu nahoru i dolů
Osa J4 - rotace přístrojové příruby v horizontální rovině - Přístrojová příruba (držák nástroje)
- Kuličkový šroub
- Stavové LED, tlačítko uvolnění brzdy, panel interface
- Pružná trubice pro vedení kabelů a pneumatiky interface a kabelů pro řízení pohonu
- Horní část řídicí jednotky s panelem interface a s motorem
- Základna vybavená konektory pro napájecí zdroj, světlo stavové displeje a bezpečnostní propojení
- 6 otvorů pro montáž k podlaze
- 2 naváděcí trny pro přesné usazení
Technické parametry :
|
Typ : |
|
Lexium-RS-P6-50 |
Lexium-RS-P6-60 |
Lexium-RS-P6-70 |
|
Dosah ramen : |
J1+J2 J1 J2 |
500 mm 225 mm 275 mm |
600 mm 325 mm 275 mm |
700 mm 425 mm 275 mm |
|
Opak. přesnost polohování : |
J1+J2 J3 J4 |
±0,02 mm ±0,01 mm ±0,01° |
±0,02 mm ±0,01 mm ±0,01° |
±0,02 mm ±0,01 mm ±0,01° |
|
Pracovní rozsah : |
J1 J2 J3 J4 |
±130° ±129° 200 / 300 mm ±360° |
±130° ±148° 200 / 300 mm ±360° |
±130° ±149° 200 / 300 mm ±360° |
|
Maximální rychlost : |
J1+J2 J3 J4 |
7.050 mm/s 1.100 mm/s 2.150°/s |
7.750 mm/s 1.100 mm/s 2.150°/s |
8.450 mm/s 1.100 mm/s 2.150°/s |
|
Standardní doba cyklu : |
0,41 s |
0,42 s |
0,43 s |
Přípustný moment setrvačnosti na ose J4 : jmenovitý 0,01 kg/m2 , maximální 0,12 kg/m2.
U každé velikosti robota lze zvolit zdvih ve vertikální ose J3 : buď 200 mm nebo 300 mm.
Řídicí systém je integrovaný v pohonu :
K Lexium SCARA je součástí koncepce EcoStruxure Machine, která umožňuje centralizované řízení strojů a více robotů pomocí jednoho řídicího systému.
Robot se konfiguruje pomocí softwaru EcoStruxure Machine Expert.
S využitím technologie EcoStruxure Machine Expert Twin lze robotické systémy navrhovat i testovat virtuálně.
Dokumentace :
|
1,61 MB 1,63 MB |