PRŮMYSLOVÉ COBOTy - ŘADA LEXIUM
Kolaborativní robot (cobot) je typem inteligentní robotické automatizace, která je uzpůsobena k bezpečné spolupráci s lidskými pracovníky ve sdíleném prostoru.
Coboty jsou vybaveny bezpečnostními prvky. Nevyžadují oplocení ani jiné průmyslové bezpečnostní vybavení. Aby mohl cobot pracovat vedle svých lidských kolegů, je naprogramován tak, že se v případě možné kolize okamžitě zastaví.
Cobot Lexium nabízí jednoduché a intuitivní programování. Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, které vyžadují pokročilé programovací dovednosti ho lze snadno nastavit pomocí základních funkcí, které si uživatelé mohou navíc přizpůsobit podle svých potřeb.
Řada Lexium LXMR nabízí pět velikostí kloubových cobotů pro zátěže od 3 kg do 18 kg a pro pracovní dosah od 626 mm do 1327 mm. Všechny mají 6 stupňů volnosti a opakovanou přesnost polohování ± 0,02 (příp. 0,03) mm. Dokáží pracovat poměrně rychle až 3,5 m/s při vysoké dynamice pohybu.
Coboty odpovídají kolaborativnímu standardu GB11291.1-2011 s rozsahem pracovních teplot 0..50°C a stupněm krytí IP54. Poloha instalace kobota je bez omezení.
Základní technické parametry :
|
Robotické |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
LXMR |
|
Max. zatížení [kg] |
3 | 5 | 7 | 12 | 18 |
|
Pracovní dosah [mm] |
626 | 954 | 819 | 1327 | 1073 |
|
Max. rychlost TCP [m/s] |
1,5 | 3,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 |
|
Opakovatelná přesnost [mm] |
0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 |
|
Průměr základny [mm] |
129 | 158 | 158 | 188 | 188 |
|
Spotřeba [W] |
150 | 350 | 350 | 500 | 600 |
|
Kontrolér cobota |
LXMR L03 C1000 | LXMR L07 C1000 | LXMR L12C 1000 | ||
|
Kompaktní kontrolér |
LXMR L00C 2000 | ||||
Cobot Lexium se skládá ze šesti kloubů a hliníkových trubek.
Kloub 1 je základna kobota určená pro jeho instalaci.
Na kloubu 6 je koncová příruba pro montáž nástroje nebo chapadla, které může konat rotační pohyby.
Na opačném konci kloubu 6 je terminál s tlačítky a signalizací LED :
- tlačítko Play / Pause
- tlačítko Free a Point
Světelný prstenec ukazuje aktuální stav operace cobota.
Rozsah pohybu jednotlivých kloubů a maximální rychlost :
|
Robotické rameno |
Rozsah pohybu |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
LXMR max. rychlost |
|
Kloub 1 |
± 360° |
180°/s |
180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
|
Kloub 2 |
-85°..+265° |
180°/s |
180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
|
Kloub 3 |
± 175° |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
120°/s |
180°/s |
|
Kloub 4 |
-85°..+265° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
Kloub 5 |
± 360° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
Kloub 6 |
± 360° |
220°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
Kontrolér cobota Lexium :
Výběr typu kontroléru podle zatížení:
LXMR L03 C1000 - pro zátěž 3 kg
LXMR L07 C1000 - pro zátěže 5 a 7 kg
LXMR L12 C1000 - pro zátěže 12 a 18 kg
Napájení: 100 .. 240 Vac, stupeň krytí IP: IP44.
Vysokorychlostní vstup pro sledování pásu
16× digitální vstup a výstup, 2× analogový vstup nebo výstup
Rozměry: (Š × V × H): 410 × 307 × 235 mm
Kompaktní kontrolér cobota :
Typ kontroléru pro všechny zátěže: LXMR L00 C2000
Napájení: 30..60 Vdc, stupeň krytí IP: IP20
7× kanál konfigurovatelný jako vstup nebo výstup (vstupní napájení 24 V DC)
Rozměry: (Š × V × H): 180 × 47 × 128 mm
- Konektor pro připojení cobota.
- Napájecí konektor (24 V DC).
- Konfigurovatelný konektor digitálních I/O.
- Komunikační konektor (RJ45).
- Konektor „Emergency stop“.
Poznámky:
Oba kontroléry mají komunikační rozhraní: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, ProfiNet, Ethernet/IP.
Pro programování se používá software: EcoStruxure Cobot Expert, který je ve verzi pro Windows i Android.
Software EcoStruxure Machine Expert slouží pro integraci cobota s ostatnímí hardwarovými platformami Schneider Electric. Tento software obsahuje i robotické knihovny a předpřipravené funkční bloky.
Simulaci funkce cobota lze provádět pomocí softwaru EcoStruxure Machine Expert Twin.
Snadné ovládání a programování včetně ručního naučení pozice a trajektorie pomocí tlačítek „FREE“ a „POINT“
na rameni cobota.
Konfigurace tabletu: podpora pro IOS, Android a Windows a bezdrátové připojení.
Je možná kombinace s Lexium PAD (lineární osy pro pohyb cobota na další ose, horizontálně nebo vertikálně).