3-fázové krokové motory - řada BRS

Třífázové krokové motory jsou na nejvyšším stupni ve vývoji krokových motorů. Ve srovnání s koncepčně překonanými 2-fázovými a také 5-fázovými krokovými motory dosahují o 30 až 50% vyšší účinnosti, zejména při vyšších otáčkách.

U třífázových krokových motorů se používá sinusová komutace proudu. Součástí jejich výkonové elektroniky jsou přesné regulátory proudu pro každou fázi. Tento způsob řízení zajišťuje rovnoměrný a stabilní chod v celém rozsahu otáček již od nuly.

Na výkonových jednotkách lze nastavit rozlišení v rozsahu 200 až 10.000 kroků na otáčku, digitální řídicí jednotky používají až 20.000 kroků na otáčku.

Typická momentová charakteristika

Inovovaná konstrukce těchto motorů je bezúdržbová a zajišťuje tichý chod bez rezonancí.

Třífázové krokové motory představují kvalitativně novou řadu, která je svými parametry předurčena pro moderní regulační pohony s vysokými nároky na dynamiku a stabilitu pohybu.

Typ krokového motoru	Kroutící moment (Nm)	Přídržný moment (Nm)	Moment setrvačnosti (kg cm²)	Hmotnost (kg)	Délka motoru / Průměr hřídele (mm)
Příruba 57,2 mm BRS364 (VRDM 364) BRS366 (VRDM 366) BRS368 (VRDM 368)	. 0,45 0,90 1,50	. 0,51 1,02 1,74	. 0,10 0,22 0,38	. 0,45 0,72 1,10	. 79 / 6,35 93 / 6,35 116 / 8,0
Příruba 85 mm BRS397 (VRDM 397) BRS39A (VRDM 3910) BRS39B (VRDM 3913)	. 2,00 4,00 6,00	. 2,26 4,52 6,78	. 1,1 2,2 3,3	. 2,1 3,1 4,2	. 110 / 12 140 / 12 170 / 14
Příruba 110 mm BRS3AC (VRDM 31117) BRS3AD (VRDM 31122)	. 12,00 16,50	. 13,92 19,14	. 10,5 16,0	. 8,0 11,0	. 180 / 19 228 / 19

Krokové motory BRS3 měly do roku 2009 označení VRDM.
Délka motoru platí pro provedení se svorkovnicí (typ B) nebo s konektorem (typ C).
Provedení s vyvedenými vodiči (typ A) je kratší.

K těmto motorům je možno použít planetové převodovky např. řady PLE nebo úhlové WPLE.

Motory mohou mít vestavěnou :