Regulační pohony a jejich komponenty

Rotační polohovací moduly - RM

Rotační moduly jsou určeny pro rotační polohovací osy s vysokými nároky na přesnost a spolehlivost. Jsou tvořeny kompaktní sestavou třífázového krokového motoru (příp. AC-serva) a harmonické přírubové převodovky.

Rotační modul s harmonickou převodovkou se vyznačuje kompaktní konstrukcí, nepatrnou vůlí vlastního převodu a vysokou opakovatelnou přesností polohování (+/- 0,5 arc.sec). Je vhodný i pro aplikace s vysokými nároky na dynamiku.

Modul s harmonickou převodovkou

 

Typ

Převodový

poměr

Max. otáčky

(1/min.)

Hnací moment

max. (Nm)

Moment setrvačnosti

(kg cm2)

Účinnost

(%)

RM368-50-3400/X

1 : 50

3500

34

0,193

85

 

Rotační modul se dodává standardně s 3-fázovým krokovým motorem BRS368 (viz krokové motory).

Může být dodán i se servomotorem řady BSH nebo BMH (viz AC-servomotory)

Stupeň krytí : IP64

 

Maximální síly

a klopné momenty

Síla /

moment

Harmonická

převodovka

Radiální síla FR (N)

Axiální síla FA (N)

Klopný moment Mk (Nm)

Klopná tuhost (Nm/arc.min.)

2354

3511

91

37

 

 Dokumentace :

Popis RM-368

155 kB